[发明专利]一种塑封芯片引脚检测设备

权利要求书

1.一种塑封芯片引脚检测设备，其特征在于，包括：

机台（1），包括桌体（12），桌体（12）上设有第一直线机构（16），其输出轴一端上方设有第一挡料门（161），第一挡料门（161）上端设有第一光电传感器（164），桌体（12）一侧设有第二直线机构（171），其输出轴一端上方设有第二挡料门（172），桌体（12）上方设有第三直线机构（191），其滑动端设有若干真空吸盘（195）；

上料单元（2），设于机台（1）上，用于将排列好的塑封芯片（6）依次送入检测位置；

引脚位置检测单元（3），设于上料单元（2）下端，包括检测框（31），其下端的第一芯片出口与第一挡料门（161）匹配，检测框（31）外侧面开设有第一开口（312），检测框（31）内侧面设有与一个塑封芯片（6）的长度匹配的托块（313），检测框（31）两横侧面开设有多个测试孔（314），引脚位置检测单元（3）还包括一对第五直线机构（35），其输出轴一端设有压力传感器（36），压力传感器（36）受力端设有多个第一弹簧（361），其一端设有与测试孔（314）匹配的第一测试块（37）；

引脚长度检测单元（4），设于引脚位置检测单元（3）下端，包括支撑机构（41）和与其匹配的压紧机构（42），支撑机构（41）包括一对第七直线机构（414），其输出轴一端设有多个第二弹簧（416），第二弹簧（416）一端设有第二测试块（417），其一端设有用于连接拉线位移传感器的拉线（419）；

下料单元（5），设于引脚长度检测单元（4）下端，用于接收并排列通过检测的塑封芯片（6）。

2.根据权利要求1所述的塑封芯片引脚检测设备，其特征在于，桌体（12）上端面设有第一固定座（13）和第二固定座（14），第一直线机构（16）设于第二固定座（14）一侧，桌体（12）底端面设有第三固定座（15），桌体（12）一侧地面上设有第四固定座（123），上料单元（2）装配于第一固定座（13），引脚位置检测单元（3）装配于第二固定座（14），引脚长度检测单元（4）装配于第三固定座（15），下料单元（5）装配于第四固定座（123），引脚位置检测单元（3）还包括装配于第二固定座（14）两侧的一对L型板（33），第五直线机构（35）设于L型板（33）一侧面。

3.根据权利要求1所述的塑封芯片引脚检测设备，其特征在于，第一挡料门（161）一端设有第一减薄部（162），第一减薄部（162）上端设有连杆（163），第一光电传感器（164）设于连杆（163）上端。

4.根据权利要求1所述的塑封芯片引脚检测设备，其特征在于，桌体（12）一端设有延伸部（121），延伸部（121）上端面设有三个计数器（18），计数器（18）的第二光电传感器（181）指向延伸部（121）一侧，延伸部（121）一侧面设有三个分别与计数器（18）匹配的废品框（182）。

5.根据权利要求1所述的塑封芯片引脚检测设备，其特征在于，桌体（12）下方还设有延伸于桌体（12）一侧面外的托板（17），第二直线机构（171）设于托板（17）一端上端面，第二挡料门（172）一端设有第二减薄部（173）。

6.根据权利要求1所述的塑封芯片引脚检测设备，其特征在于，桌体（12）上还设有支架（19），第三直线机构（191）设于支架（19）一端，第三直线机构（191）滑动端设有竖直设置的旋转电机（192），其输出轴外周侧一端设有与第三直线机构（191）垂直的第四直线机构（193），第四直线机构（193）输出轴一端设有推板（194），真空吸盘（195）穿设于推板（194）侧面，真空吸盘（195）一端连接外部抽气源。

7.根据权利要求1所述的塑封芯片引脚检测设备，其特征在于，检测框（31）外侧面还设有第六直线机构（38），其输出轴一端设有与第一开口（312）匹配的第一盖板（39）。