[发明专利]一种快速适配的AGV调度方法

说明书

本发明提供一种快速适配的AGV调度方法，包括AGV调度系统，AGV调度系统包括RCS系统、手持PDA及AGV小车；手持PDA内搭载有AGV调度软件，AGV调度软件与外部系统网络连接；具体步骤：AGV调度软件对地图点位、AGV小车信息以及任务模板初始化；根据RCS配置的地图信息在AGV调度软件中进行地图点位注册、AGV小车信息注册以及任务模板注册；任务模板中创建任务、选择起点和终点，下发任务并执行；发布剩余任务，排队执行；本发明直接在手持PDA上操作，操作更加简单明了；同时建立模板时，用户只需要扫码创建任务名称与托盘的对应关系，选择AGV小车的起点和终点，即可分配空闲小车去执行任务；遇到阻碍及时解除障碍，执行连贯。

技术领域

本发明涉及AGV调度系统技术领域，尤其涉及一种快速适配的AGV调度方法。

背景技术

众所周知，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之镍铬、铅酸电池为其动力来源；一般可透过控制器来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴在地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

而AGV调度系统是指与AGV（无人搬运车）及RCS（机器人调度系统）做对接，驱使AGV完成复杂的搬运业务场景的一种调度系统。

但是目前的AGV调度系统存在一些问题：

（1）由于RCS（机器人调度系统）功能复杂，配置项众多，不利于现场人员的操作习惯；

（2）任务模板复杂，对于新员工上手操作较慢；

（3）无法实时监测任务状态及AGV运行状态；

（4）仅在预设的电磁轨道上移动，当遇到卷帘门、电梯等环境时运行受到阻碍无法及时解除障碍。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速适配的AGV调度方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种快速适配的AGV调度方法，包括AGV调度系统，所述AGV调度系统包括RCS系统、手持PDA及若干AGV小车；RCS系统下挂载AGV小车，所述手持PDA内搭载有AGV调度软件，所述手持PDA与RCS系统网络连接；AGV调度软件与外部系统网络连接；还包括托盘和货位数据库；

所述托盘用于放置物料，同时也是AGV小车运输搬运的标准化载体；

所述货位数据库记录了每一个货位、货位编码与二维码点位的对应关系；

S1：AGV调度软件对地图点位、AGV小车信息以及任务模板进行初始化，便于后续信息注册；

地图点位包括二维码点位和路线；

AGV小车信息包括小车的唯一身份编码以及AGV小车的运行状态；

任务模板包括序号、任务名称、托盘标签、收料员、AGV小车信息、任务状态，AGV小车的起点和终点；

托盘标签为托盘唯一身份编码；所述托盘标签包括条形码、二维码；托盘上还设有二维码点位，托盘唯一身份编码与二维码点位一一对应；

S2：根据RCS配置的地图信息在AGV调度软件中进行相应的地图点位注册、AGV小车信息注册以及任务模板注册；

S3：任务模板中创建任务和选择AGV小车的起点和终点，下发任务并执行；

任务状态包括执行中；已完成；未处理；取消；

S4：发布剩余任务，剩余任务排队执行；

用户在任务模板中创建多项任务，在第一条任务下发后，陆续下发剩余任务，剩余任务根据任务模板中的序号排队执行。

优选地，S3具体包括以下步骤：

S31建立任务名称与托盘对应关系：