[发明专利]家用电器的控制方法及家用电器

权利要求书

1.一种家用电器的控制方法，所述家用电器包括底盘、至少一个第一从动轮、驱动轮；至少一个所述第一从动轮设置于所述底盘上，所述驱动轮设置于所述底盘上，所述底盘上设置有安装部，所述安装部用于可选择地装配第二从动轮或者转动支撑脚；并且，

所述控制方法包括：

开启所述家用电器；

控制所述驱动轮转动预设时长；

判断所述安装部是否产生了位移；

若否，确定所述转动支撑脚装配在所述安装部上。

2.根据权利要求1所述的家用电器的控制方法，其中，

在所述安装部没有产生位移的情况下，确定所述第二从动轮装配在所述安装部上。

3.根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其中，

所述家用电器还包括壳体，所述壳体上设置有出风口；并且，

在所述确定所述第二从动轮装配在所述安装部上的步骤之后，控制所述家用电器在所述出风口朝向预设方向的位置运行。

4.根据权利要求1所述的家用电器的控制方法，其中，

所述控制所述驱动轮转动预设时长的步骤之前，所述控制方法还包括：

扫描所述家用电器所处的室内空间的地面信息；

根据所述地面信息生成平面坐标系；

获取所述安装部的位置坐标；并且，

所述判断所述安装部是否产生了位移的步骤包括：

再次获取所述安装部的位置坐标；

判断两次获取的所述安装部的位置坐标是否相同；

若是，确定所述安装部产生位移；

若否，确定所述安装部未产生位移。

5.根据权利要求1所述的家用电器的控制方法，其中，

所述家用电器还包括壳体，所述壳体上设置有出风口；并且，

在所述确定所述转动支撑脚装配在所述安装部上的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取所述家用电器的使用用户的使用位置；

确定以所述安装部为顶点所述出风口的当前位置和随所述家用电器转动至所述出风口朝向所述使用位置的目标位置之间的运行夹角；

判断所述运行夹角是否小于等于所述家用电器的预设转动角度；

若是，控制所述出风口朝向所述使用位置；

若否，控制所述出风口朝向预设方向运行。

6.根据权利要求5所述的家用电器的控制方法，其中，

在所述控制所述出风口朝向所述使用位置的步骤之后，所述控制方法还包括：

获取所述出风口距所述用户的距离；

根据所述出风口距所述用户的距离确定所述家用电器的风机的运行转速；

控制所述家用电器按照所述运行转速运行。

7.根据权利要求5所述的家用电器的控制方法，其中，

在所述控制所述出风口朝向所述使用位置的步骤之后，所述控制方法还包括：

采集所述用户的周边环境的温度；

根据所述用户的周边环境的温度确定所述家用电器的运行温度；

控制所述家用电器按照所述运行温度运行。

8.根据权利要求5所述的家用电器的控制方法，其中，在所述控制所述出风口朝向所述使用位置的步骤之后，所述控制方法还包括：

控制所述家用电器按照预设扫风角度转动扫风，并且所述预设扫风角度小于等于所述预设转动角度。

9.一种家用电器，包括：

底盘；

至少一个第一从动轮，设置于所述底盘上；

驱动轮，设置于所述底盘上；

第二从动轮和转动支撑脚，所述第二从动轮或者所述转动支撑脚可拆卸地设置于所述底盘上；

控制器，所述控制器包括存储器和处理器，其中所述存储器存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的家用电器的控制方法。

10.根据权利要求9所述的家用电器，还包括：

壳体，设置于所述底盘上，其上设置有出风口；

驱动装置，设置于所述底盘上，传动连接于所述驱动轮；

扫描装置，用于扫描所述家用电器所处的室内空间的地面信息；

红外感人传感器，用于获取所述家用电器的使用用户的使用位置，还用于获取所述出风口距所述用户的距离，及用于采集所述用户的周边环境的温度。