[发明专利]家用电器的控制方法及家用电器

说明书

本发明提供了一种家用电器的控制方法及家用电器，所述家用电器包括底盘、至少一个第一从动轮、驱动轮；至少一个所述第一从动轮设置于所述底盘上，所述驱动轮设置于所述底盘上，所述底盘上设置有安装部，所述安装部用于可选择地装配第二从动轮或者转动支撑脚；并且，所述控制方法包括：开启所述家用电器；控制所述驱动轮转动预设时长；判断所述安装部是否产生了位移；若否，确定所述转动支撑脚装配在所述安装部上，进而本发明的家用电器既可在安装部上安装第二从动轮，又可在安装部上安装转动支撑脚；并且通过家用电器的控制方法可以判断出安装部上安装的是转动支撑脚还是第二从动轮，提升了家用电器的智能化程度，保证了用户体验。

技术领域

本发明涉及家用电器设备领域，特别是涉及一种家用电器的控制方法及家用电器。

背景技术

家用电器在人类生活、工作和娱乐等的活动环境中扮演着越来越重要的作用，例如移动式空调器和除湿机等。并且随着科技的发展，用户对于便捷性、多功能性的需求越来越明显。

现有的移动式空调、除湿机等可移动电器，虽然底盘上安装了轮子，可以在室内移动，但是在没有人力推动的情况下，也仅限于立在固定地点，导致用户在使用家用电器时不够便携、方便；并且移动式空调、除湿机等的家用电器在工作时，由于其仅能够立于固定地点，仅靠出风口摆叶的摆动实现送风方向的变化，导致家用电器的送风范围小。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种能够不需要人力地移动及能够提升送风范围的家用电器的控制方法及家用电器。

本发明的进一步的目的是要提升家用电器的功能的多样性和使用便捷性。

本发明的更进一步的目的是要判断出家用电器的底部轮子的安装状态。

特别地，本发明提供了一种家用电器的控制方法，家用电器包括底盘、至少一个第一从动轮、驱动轮；至少一个第一从动轮设置于底盘上，驱动轮设置于底盘上，底盘上设置有安装部，安装部用于可选择地装配第二从动轮或者转动支撑脚；并且，

控制方法包括：

开启家用电器；

控制驱动轮转动预设时长；

判断安装部是否产生了位移；

若否，确定转动支撑脚装配在安装部上。

进一步地，在安装部没有产生位移的情况下，确定第二从动轮装配在安装部上。

进一步地，家用电器还包括壳体，壳体上设置有出风口；并且，

在确定第二从动轮装配在安装部上的步骤之后，控制家用电器在出风口朝向预设方向的位置运行。

进一步地，控制驱动轮转动预设时长的步骤之前，控制方法还包括：

扫描家用电器所处的室内空间的地面信息；

根据地面信息生成平面坐标系；

获取安装部的位置坐标；并且，

判断安装部是否产生了位移的步骤包括：

再次获取安装部的位置坐标；

判断两次获取的安装部的位置坐标是否相同；

若是，确定安装部产生位移；

若否，确定安装部未产生位移。

进一步地，家用电器还包括壳体，壳体上设置有出风口；并且，

在确定转动支撑脚装配在安装部上的步骤之后，控制方法还包括：

获取家用电器的使用用户的使用位置；