[发明专利]一种基于激光测距的动作捕捉设备

说明书

本发明公开了一种基于激光测距的动作捕捉设备，包括八边形底座、八边形捕捉台与VR主机，所述八边形底座的顶部外壁固定设有八个等间距分布的第一绞盘，所述八边形捕捉台的底部外壁固定设有八个等间距分布的第二绞盘，所述第一绞盘的顶部一端铰接有第一气动推杆，所述第一气动推杆的输出轴与第二绞盘的底部一端铰接。本发明通过第一气动推杆的输出轴与球形活动槽的输出轴向上或向下运动，在八边形底座的顶部控制八边形捕捉台上升下降，产生振动以及倾斜角度，体验者能够真实感受到振动以及斜坡，做出真实的动作反应，使捕捉的动作更加适应其虚拟环境，同时能够适配虚拟画面产生的真实振动，极大地提高了体验者的体验效果。

技术领域

本发明涉及VR/AR辅助工具领域，具体涉及一种基于激光测距的动作捕捉设备。

背景技术

现有的激光测距的捕捉设备一般应用于VR/AR的互动设备上，使用者需要携带激光反射设备，通过激光雷达发射激光，并通过激光接收器捕获经过反射的激光，从而捕获使用者的动作轨迹，通过捕获到使用者的动作轨迹可将动作传输至虚拟空间(元宇宙)内，并在虚拟空间内做出相应的动作，其最重要的是让使用者感受到真实感。

现有的激光测距的动作捕捉设备均是捕捉用户体验者的动作，而在虚拟空间内发生爆炸会产生振动，在虚拟空间内移动时遇到的斜坡，用户无法体验到振动以及行走时产生的坡度，且用户在虚拟空间内体验时会与物体发生碰撞，而人体在真实空间内无法感知到与物体发生碰撞，为此用户无法产生真实的同步感，用户的身体与虚拟的空间内感知不一致，在虚拟的空间内用户的反应会与虚拟的内容产生隔阂感，用户的动作与虚拟空间内的动作不一致，为此激光测距捕捉用户的动作传入到虚拟空间内会降低用户的真实感，为此我们提出一种基于激光测距的动作捕捉设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于激光测距的动作捕捉设备，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于激光测距的动作捕捉设备，包括八边形底座、八边形捕捉台与VR主机，所述八边形捕捉台设于八边形底座的顶部，所述VR主机设于八边形底座的一侧，所述八边形底座的顶部外壁固定设有八个等间距分布的第一绞盘，所述八边形捕捉台的底部外壁固定设有八个等间距分布的第二绞盘，所述第一绞盘的顶部一端铰接有第一气动推杆，所述第一气动推杆的输出轴与第二绞盘的底部一端铰接，所述八边形底座的顶部中央位置固定设有第一定位块，所述八边形捕捉台的底部中央位置固定设有第二定位块，所述第一定位块的顶部一端固定设有第二气动推杆，所述第二气动推杆的输出轴顶部一端通过连轴固定设有活动球，所述第二定位块的底部外壁开有球形活动槽，所述活动球的外壁与球形活动槽的内壁滑动连接，所述VR主机的顶部一端固定设有支撑架，所述支撑架的末端位于八边形捕捉台中央位置的正上方，所述支撑架的末端固定设有竖直向下的定位套筒，所述定位套筒的内壁固定设有竖直向下的步进电机，所述步进电机的输出轴穿过定位套筒的底部外壁通过连轴器固定设有转动盘，所述转动盘的一侧外壁固定设有横板，所述横板的一端固定设有两个竖直向下的连杆，两个所述连杆的底部一端固定设有定位板，所述定位板的侧壁固定设有两个第三气动推杆，两个所述第三气动推杆的输出端固定设有撞击板，所述撞击板远离定位板的一侧固定设有海绵护垫。

优选的，所述八边形底座的顶部外壁固定设有八边形波纹伸缩管，所述八边形波纹伸缩管的顶部外壁与八边形捕捉台的底部外壁固定连接，所述八边形波纹伸缩管由橡胶材质制成，通过八边形波纹伸缩管能够避免灰尘以及杂质落入八边形底座与八边形捕捉台之间，同时具有良好的保护效果，避免夹伤用户以及参观人员。

优选的，所述八边形底座的外壁固定设有等距离分布的固定板，所述固定板的顶部外壁固定设有竖直向上的保护围栏，通过保护围栏能够保护体验用户，防止体验用户在八边形捕捉台的顶部移出，所述保护围栏的一侧开有缺口，所述缺口的一侧通过铰链活动连接有门栏。

优选的，所述门栏的顶部一侧固定设有拉把手，所述门栏远离缺口铰接的侧壁固定设有第一电磁铁，所述门栏的一侧外壁固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与第二电磁铁相适配，通过第一电磁铁与第二电磁铁便于关闭打开门栏。