[发明专利]影像测量仪的标定方法、装置、影像测量仪及存储介质

说明书

本申请提供了一种影像测量仪的标定方法、装置、影像测量仪及存储介质，涉及测量技术领域。其中，该方法包括：根据距离传感器测量得到的标定区域中心位置的第一机械坐标、以及相机测量得到的标定区域中心位置的第二机械坐标，确定相机与距离传感器在影像测量仪中的第一距离；基于第一距离，控制标定区域的中心位置从相机的拍摄区域移动至距离传感器的感测区域；根据距离传感器按照设定扫描路径对标定区域进行的距离感测，得到标定区域多个第一边缘位置的第三机械坐标；基于多个第一边缘位置的第三机械坐标，确定相机与距离传感器在影像测量仪中的第二距离，第二距离的精度高于第一距离。本申请解决了相关技术中影像测量仪的标定精度不高的问题。

技术领域

本申请涉及测量技术领域，具体而言，本申请涉及一种影像测量仪的标定方法、装置、影像测量仪及存储介质。

背景技术

影像测量仪已逐步成为尺寸测量工具，有着较为广泛地应用。随着零部件几何特征的复杂性、加工尺寸的精密化，对影像测量仪中组件(例如传感器)安装的精密程度也要求越来越高。

目前，影像测量仪中组件的安装通常是基于标定方法实现的，该标定方法有肉眼标定法、标定器件标定法等。其中，肉眼标定法依赖于肉眼或者线纹尺等普通器件，对影像测量仪中的组件进行标定，存在精度严重不足的缺陷；而标定器件标定法依赖于定制化标定器件，对影像测量仪中的组件进行标定，该标定器件往往通过定制实现，且标定方法较为繁杂，不仅门槛较高，而且一旦定制过程中定制化标定器件的加工精度不够，便会影响影像测量仪的标定精度。

由上可知，如何提高影像测量仪的标定精度尚待解决。

发明内容

本申请各提供了一种影像测量仪的标定方法、装置、影像测量仪及存储介质，可以解决相关技术中存在的影像测量仪的标定精度不高的问题。所述技术方案如下：

根据本申请的一个方面，一种影像测量仪的标定方法，所述影像测量仪包括相机和距离传感器，所述方法包括：根据所述距离传感器测量得到的标定区域中心位置的第一机械坐标、以及所述相机测量得到的标定区域中心位置的第二机械坐标，确定所述相机与所述距离传感器在所述影像测量仪中的第一距离；所述标定区域由所述影像测量仪的校准片确定；基于所述相机与所述距离传感器在所述影像测量仪中的第一距离，控制所述标定区域的中心位置从所述相机的拍摄区域移动至所述距离传感器的感测区域；根据所述距离传感器按照设定扫描路径对所述标定区域进行的距离感测，得到所述标定区域多个第一边缘位置的第三机械坐标；基于所述标定区域多个第一边缘位置的第三机械坐标，确定所述相机与所述距离传感器在所述影像测量仪中的第二距离，所述第二距离的精度高于所述第一距离。

根据本申请的一个方面，一种影像测量仪的标定装置，所述影像测量仪包括相机和距离传感器，所述装置包括：第一距离确定模块，用于根据所述距离传感器测量得到的标定区域中心位置的第一机械坐标、以及所述相机测量得到的标定区域中心位置的第二机械坐标，确定所述相机与所述距离传感器在所述影像测量仪中的第一距离；所述标定区域由所述影像测量仪的校准片确定；移动模块，用于基于所述相机与所述距离传感器在所述影像测量仪中的第一距离，控制所述标定区域的中心位置从所述相机的拍摄区域移动至所述距离传感器的感测区域；扫描模块，用于根据所述距离传感器按照设定扫描路径对所述标定区域进行的距离感测，得到所述标定区域多个第一边缘位置的第三机械坐标；第二距离确定模块，用于基于所述标定区域多个第一边缘位置的第三机械坐标，确定所述相机与所述距离传感器在所述影像测量仪中的第二距离，所述第二距离的精度高于所述第一距离。

根据本申请的一个方面，一种影像测量仪，包括相机和距离传感器，还包括：至少一个处理器、至少一个存储器、以及至少一条通信总线，其中，存储器上存储有计算机程序；处理器通过通信总线读取存储器中的计算机程序，并执行所述计算机程序以实现如上所述的影像测量仪的标定方法。

根据本申请的一个方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的影像测量仪的标定方法。