[发明专利]获得颅内动脉瘤在血管分段位置的方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品

权利要求书

1.获得颅内动脉瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，包括：

利用动脉瘤检测网络对颅内医学影像中的动脉瘤进行检测和分割，获得动脉瘤的三维位置坐标；

利用分割模型对颅内医学影像中的动脉血管树进行分割，获得分割后的颅内动脉血管树；

结合所述动脉瘤的三维位置坐标、以及所述分割后的颅内动脉血管树，进行三维重构，获得包括颅内动脉血管树和动脉瘤位置信息的颅内血管三维模型；

建立颅内血管标准模型，进行分段标注，获得带有分段标注信息的颅内血管标准模型；

将所述颅内血管三维模型和所述颅内血管标准模型进行空间位置配准，获得配准完成的颅内血管三维模型；

在配准完成的颅内血管三维模型上，选择动脉瘤上距离颅内动脉血管树在预设阈值范围内的像素点，获得所述像素点在所述颅内血管标准模型上相对应的映射点，根据所述映射点的位置获得所述动脉瘤在颅内动脉血管树上的分段位置。

2.根据权利要求1所述的获得颅内动脉瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，所述像素点和所述映射点一一对应，

对于任意一个像素点，所述颅内血管标准模型上与其距离最近的点为与其相对应的映射点。

3.根据权利要求1所述的获得颅内动脉瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，根据所述映射点的位置获得所述动脉瘤在颅内动脉血管树上的分段位置，具体包括：

获得所述映射点最大数量对应位置的分段标注信息，将所述分段标注信息翻译为具体分段位置，获得所述动脉瘤在颅内动脉血管树上的分段位置。

4.根据权利要求3所述的获得颅内动脉瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，在获得所述映射点最大数量对应位置的分段标注信息时，若出现在两个分段上所述映射点最大数量的相对差值小于第一阈值，则判断动脉瘤的具体分段位置处于两段的交叉处。

5.根据权利要求1所述的获得颅内动脉瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，所述颅内血管标准模型来源于颅内血管标准模型库，所述颅内血管标准模型库包括至少两个形态不同的颅内血管标准模型，

将所述颅内血管三维模型和所述颅内血管标准模型进行空间位置配准，获得配准完成的颅内血管三维模型，具体包括：

将所述颅内血管三维模型和不同的至少两个颅内血管标准模型分别进行空间位置配准，选择空间距离差相对小的配准结果，获得配准完成的颅内血管三维模型。

6.根据权利要求5所述的获得颅内动脉瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，所述颅内血管标准模型库中的颅内血管标准模型按照性别和/或年龄组建分类。

7.根据权利要求1所述的获得颅内动脉瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，获得包括颅内动脉血管树和动脉瘤位置信息的颅内血管三维模型，还包括：

对带有动脉瘤位置信息的颅内血管三维模型进行闭运算，获得完成所述闭运算的颅内血管三维模型；

提取完成所述闭运算的颅内血管三维模型的最大连通域，得到去除散点的颅内血管三维模型；

利用拉普拉斯平滑算法对去除散点的颅内血管三维模型进行曲面平滑处理，获得包括颅内动脉血管树和动脉瘤位置信息的颅内血管三维模型。

8.根据权利要求1所述的获得颅内动脉瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，将所述颅内血管三维模型和所述颅内血管标准模型进行空间位置配准，还包括：

对包括颅内动脉血管树和动脉瘤位置信息的颅内血管三维模型和颅内血管标准模型进行空间位置配准，得到平移旋转矩阵；

根据所述平移旋转矩阵，对所述颅内血管三维模型进行相应的平移旋转变换，获得配准完成的颅内血管三维模型。