[发明专利]一种坐卧一体的护理机器人

权利要求书

1.一种坐卧一体的护理机器人，包括轮椅机器人机座(1)、电动行驶轮(2)、坐板(3)、腿板(4)、踏板(5)和靠板(6)，其特征在于：

所述轮椅机器人机座(1)的底部后侧装配有电动行驶轮(2)，所述轮椅机器人机座(1)的顶部还固定有坐板(3)，所述坐板(3)的前侧铰接有腿板(4)，所述腿板(4)的内侧底部固定有踏板(5)，所述坐板(3)的后侧铰接有靠板(6)，所述坐板(3)的外侧还装配有坐卧调整结构(7)；

所述坐卧调整结构(7)包括电机(8)、动力传递杆(9)、延伸杆(10)和活动杆(11)，所述坐板(3)的外侧固定有电机(8)，所述电机(8)的输出轴上固定有动力传递杆(9)，所述动力传递杆(9)的两端均插接有延伸杆(10)，所述延伸杆(10)的内侧转动连接有活动杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于：所述轮椅机器人机座(1)的底部前侧装配有前轮桥架，所述轮椅机器人机座(1)中设置有与电连接的蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于：所述坐板(3)顶部设置有坐垫，所述坐垫为海绵软垫，所述坐板(3)的顶部两侧还设置有手扶板。

4.根据权利要求1所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于：所述腿板(4)的两侧固定有侧板，所述侧板的底部与踏板(5)的底部平齐，所述踏板(5)的顶部设置有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于：所述靠板(6)的两侧固定有护板，所述靠板(6)的表面还固定有靠垫，所述靠垫为按摩垫，所述按摩垫上还固定有头枕，所述头枕上按摩颗粒凸点。

6.根据权利要求3、4和5中所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于：所述坐卧调整结构(7)装配在坐板(3)左侧的手扶板上，且坐卧调整结构(7)上两个活动杆(11)分别固定于左侧的侧板和左侧的护板上。

7.根据权利要求1所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于：所述动力传递杆(9)的内侧套接在电机(8)的输出轴上，且动力传递杆(9)的两端分别延伸至腿板(4)的左侧和靠板(6)的左侧，两个所述活动杆(11)分别贯穿两个动力传递杆(9)。

8.根据权利要求1所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于：所述延伸杆(10)的一端延伸至在动力传递杆(9)的内部，且延伸杆(10)与动力传递杆(9)的连接关系为滑动连接，所述延伸杆(10)延伸至动力传递杆(9)内部的一侧固定有防脱滑块，所述动力传递杆(9)的内部开设有与防脱滑块滑动连接的防脱滑腔。