[发明专利]一种坐卧一体的护理机器人

说明书

本发明涉及一种坐卧一体的护理机器人，包括轮椅机器人机座、电动行驶轮、坐板、腿板、踏板和靠板；所述轮椅机器人机座的底部后侧装配有电动行驶轮，所述轮椅机器人机座的顶部还固定有坐板，所述坐板的前侧铰接有腿板，所述腿板的内侧底部固定有踏板，所述坐板的后侧铰接有靠板，所述坐板的外侧还装配有坐卧调整结构。该坐卧一体的护理机器人，通过对坐卧调整结构中心旋转，使坐卧调整结构的两端以旋转点作为圆心，可分别拉动腿板和靠板，腿板和靠板分别通过与坐板的交接点发生旋转，进而可实现与坐板轮椅的卧躺姿态或者坐立姿态，利用电动传递动力实现自动化控制目的，达到自动化机器式调整，避免病人以同一姿态在轮椅上而不方便护理。

技术领域

本发明涉及护理轮椅技术领域，具体为一种坐卧一体的护理机器人。

背景技术

护理轮椅是专为行动不方便的病人在出行时使用的轮椅，其主要目的是便于护工人员或者家人进行护理，便于病人康复。

目前，护理轮椅的功能各式各样，其主要目的为方便病人使用，其中包括对护理轮椅进行展开，可实现病人卧躺目的，但大都设计为手动调节机构，且机件卡扣调整易磨损，且手动调节存在较大活动落差，易使倚靠在轮椅上的病人突然受到调整过程中产生的空间变动而产生不适。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种坐卧一体的护理机器人，具备自动化机器式坐卧调整和降低病人不适的优点，解决了对护理轮椅展开大都设计为手动调节机构，且机件卡扣调整易磨损，且手动调节存在较大活动落差，易使倚靠在轮椅上的病人突然受到调整过程中产生的空间变动而产生不适的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种坐卧一体的护理机器人，包括轮椅机器人机座、电动行驶轮、坐板、腿板、踏板和靠板；

所述轮椅机器人机座的底部后侧装配有电动行驶轮，所述轮椅机器人机座的顶部还固定有坐板，所述坐板的前侧铰接有腿板，所述腿板的内侧底部固定有踏板，所述坐板的后侧铰接有靠板，所述坐板的外侧还装配有坐卧调整结构；

所述坐卧调整结构包括电机、动力传递杆、延伸杆和活动杆，所述坐板的外侧固定有电机，所述电机的输出轴上固定有动力传递杆，所述动力传递杆的两端均插接有延伸杆，所述延伸杆的内侧转动连接有活动杆。

进一步，所述轮椅机器人机座的底部前侧装配有前轮桥架，所述轮椅机器人机座中设置有与电连接的蓄电池。

进一步，所述坐板顶部设置有坐垫，所述坐垫为海绵软垫，所述坐板的顶部两侧还设置有手扶板。

进一步，所述腿板的两侧固定有侧板，所述侧板的底部与踏板的底部平齐，所述踏板的顶部设置有防滑垫。

进一步，所述靠板的两侧固定有护板，所述靠板的表面还固定有靠垫，所述靠垫为按摩垫，所述按摩垫上还固定有头枕，所述头枕上按摩颗粒凸点。

进一步，所述坐卧调整结构装配在坐板左侧的手扶板上，且坐卧调整结构上两个活动杆分别固定于左侧的侧板和左侧的护板上。

进一步，所述动力传递杆的内侧套接在电机的输出轴上，且动力传递杆的两端分别延伸至腿板的左侧和靠板的左侧，两个所述活动杆分别贯穿两个动力传递杆。

进一步，所述延伸杆的一端延伸至在动力传递杆的内部，且延伸杆与动力传递杆的连接关系为滑动连接，所述延伸杆延伸至动力传递杆内部的一侧固定有防脱滑块，所述动力传递杆的内部开设有与防脱滑块滑动连接的防脱滑腔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：