[发明专利]一种环境VR图像探测车

权利要求书

1.一种环境VR图像探测车，包括图像探测车本体，电机减速机构、导电轴承、电动推杆；其特征在于，还具有探测电路、控制电路、触发电路；所述电动推杆有多套，多套电动推杆的下端间隔距离安装在图像探测车本体的外壳内，多套电动推杆的上端间隔距离铰接安装在一个固定板的四周侧端，电机减速机构的下端安装在固定板的上端；所述导电轴承有多只，多只导电轴承上下间隔距离其外圈外侧紧套在一只绝缘管内，多只导电轴承内圈内侧绝缘紧套在电机减速机构的动力输出轴外侧，轴管下端安装在电机减速机构的上端，和多只导电轴承内圈内侧相连的导线和摄摄像头的电源输入端及视频输出端分别连接，和多只导电轴承外圈外侧相连的导线和图像探测车本体的蓄电池及视频输入端分别连接，摄像头安装在电机减速机构的动力输出轴上；所述探测电路有多套，每套探测电路包括水银开关和动作子电路，多套探测电路的水银开关分别安装在固定板上端四周；所述探测电路、控制电路、触发电路安装外壳内；所述控制电路的信号输出端和触发电路的控制信号端电性连接，多套探测电路的电源输出端和多套电动推杆的电源输入端分别电性连接，触发电路的控制电源输出端和图像探测车本体的总电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境VR图像探测车，其特征在于，水银开关是单向水银开关，且其水银液面位于下部两个常开触点位于上部。

3.根据权利要求1所述的一种环境VR图像探测车，其特征在于，导电轴承是铜质导电轴承，电机减速机构是同轴电机齿轮减速器。

4.根据权利要求1所述的一种环境VR图像探测车，其特征在于，电动推杆是往复式电动伸缩杆。.

5.根据权利要求1所述的一种环境VR图像探测车，其特征在于，每套探测电路包括电性连接的电阻、NPN三极管、继电器、时间继电器模块和时控开关，第一只继电器正极电源输入端及控制电源输入端和水银开关一端连接，水银开关另一端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第二只继电器常开触点端和时间继电器模块的正极触发信号输入端连接，NPN三极管发射极和第二只继电器负极电源输入端、时间继电器模块负极电源输入端脚及负极控制电源输入端、两套时控开关的负极电源输入端连接，第一只继电器常开触点端和第二只继电器正极电源输入端及控制电源输入端、时间继电器模块正极电源输入端连接，时间继电器模块的输出端和两套时控开关的正极电源输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种环境VR图像探测车，其特征在于，控制电路包括电性连接的温度开关、PNP三极管、NPN三极管、两只铜金属片、电阻，两只金属片左右间隔一定距离后端用胶粘接在VR图像探测车本体的外壳前下端，第一只金属片和温度开关一端、PNP三极管发射极连接，第二只金属片和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和PNP三极管基极连接，温度开关另一端和PNP三极管集电极、第二只电阻一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种环境VR图像探测车，其特征在于，触发电路包括电性连接的短信模块、可控硅和继电器、可控硅，继电器负极电源输入端和短信模块负极电源输入端及触发信号输入端连接，可控硅阴极和短信模块正极电源输入端、继电器正极电源输入端连接。