[发明专利]一种环境VR图像探测车

说明书

一种环境VR图像探测车，包括图像探测车本体，电机减速机构、导电轴承、电动推杆；还具有探测电路、控制电路、触发电路；多套电动推杆下端安装在探测车本体的外壳内，多套电动推杆的上端铰接安装在固定板的四周侧端，电机减速机构安装在固定板的上端；多只导电轴安装在电机减速机构的动力输出轴外侧，摄像头安装在电机减速机构的动力输出轴上，多套探测电路的水银开关分别安装在固定板上端四周；探测电路、控制电路、触发电路安装外壳内并电性连接。本发明采集图像的范围更广，能尽可能保证摄像头处于水平状态对环境进行VR图像采集，能实现更好的图像采集效果，遇到积水或温度过高时，能控制小车本体停止运动，并短信提示工作人员进行处置。

技术领域

本发明涉及视频采集设备技术领域，特别一种环境VR图像探测车。

背景技术

随着虚拟现实全景摄影技术的应用和高速发展，全景式摄影设备的应用越来越多。为了采集环境的VR图像数据，在测绘、地理勘探等领域，一般会采用具有自主行走能力搭载VR摄像设备的小车、采集环境的VR图像数据。小车自身在其内部控制系统及车身周边搭载的各种探头作用下，能自主规划VR图像采集路径，且还具有避障功能等。

虽然现有采集环境VR图像数据的小车一定程度上，实现了智能化图像数据的采集，但是受到结构所限或多或少还是存在一些具体的问题，具体体现如下。其一：其搭载的摄像头只能按照不超过360旋转的模式采集环境图像数据(超过360度会造成和摄像头等相连的导线缠绕打结，无法正常工作)，由于摄像头的视角范围有限，这样采集的图像数据相对不完整。其二：在行进采集数据中，如路面不平坦会造成小车及摄像头上下位移，这样会导致摄像头的视野范围不断变化，造成采集的图像数据不完整。其三：在小车行进到积水或者温度过高区域(比如水坑或者相关区域发生了火灾等)时，不能自动停止运行并提示远端工作人员，这样容易造成小车及其搭载的设备损坏。综上，提供一种能自动调节摄像头尽可能处于水平状态，且能在遇到积水、火灾时能第一时间停止运动的VR图像探测车显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有VR图像采集车由于结构所限存在如背景所述弊端，本发明提供了基于VR环境探测小车本体，应用中，在相关机构及电路共同作用下，能通过电动伸缩杆等尽可能保证摄像头处于水平状态拍摄采集图像，且能实现摄像头360度旋转采集图像，达到更好的图像采集效果，并在遇到地面积水或相关区域温度过高时，能控制小车本体停止运动，并提示工作人员及时到现场进行处置，由此给工作人员带来便利，且减少了小车本体损坏几率的一种环境VR图像探测车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种环境VR图像探测车，包括图像探测车本体，电机减速机构、导电轴承、电动推杆；其特征在于还具有探测电路、控制电路、触发电路；所述电动推杆有多套，多套电动推杆的下端间隔距离安装在图像探测车本体的外壳内，多套电动推杆的上端间隔距离铰接安装在一个固定板的四周侧端，电机减速机构的下端安装在固定板的上端；所述导电轴承有多只，多只导电轴承上下间隔距离其外圈外侧紧套在一只绝缘管内，多只导电轴承内圈内侧绝缘紧套在电机减速机构的动力输出轴外侧，轴管下端安装在电机减速机构的上端，和多只导电轴承内圈内侧相连的导线和摄摄像头的电源输入端及视频输出端分别连接，和多只导电轴承外圈外侧相连的导线和图像探测车本体的蓄电池及视频输入端分别连接，摄像头安装在电机减速机构的动力输出轴上；所述探测电路有多套，每套探测电路包括水银开关和动作子电路，多套探测电路的水银开关分别安装在固定板上端四周；所述探测电路、控制电路、触发电路安装外壳内；所述控制电路的信号输出端和触发电路的控制信号端电性连接，多套探测电路的电源输出端和多套电动推杆的电源输入端分别电性连接，触发电路的控制电源输出端和图像探测车本体的总电源输入端电性连接。

进一步地，所述水银开关是单向水银开关，且其水银液面位于下部两个常开触点位于上部。

进一步地，所述导电轴承是铜质导电轴承，电机减速机构是同轴电机齿轮减速器。

进一步地，所述电动推杆是往复式电动伸缩杆。.