[发明专利]工程设备的巡航控制方法、装置和车联网云平台

权利要求书

1.一种工程设备的巡航控制方法，其特征在于，多个所述工程设备用于沿预设路线在装货点和卸货点之间循环运输物料，所述控制方法包括：

获取所述预设路线上的所述工程设备的数量和各个所述工程设备的GPS定位信息；

基于所述GPS定位信息计算所述工程设备的作业时间参数；

基于所述作业时间参数和所述工程设备的数量确定出所述工程设备的目标巡航速度；

控制所述工程设备以所述目标巡航速度行驶。

2.根据权利要求1所述的工程设备的巡航控制方法，其特征在于，所述基于所述GPS定位信息计算所述工程设备的作业时间参数的步骤包括：

基于所述GPS定位信息计算所述工程设备的装货时长；

基于所述GPS定位信息计算一个所述工程设备沿所述预设路线循环一次运输物料的运输时长。

3.根据权利要求2所述的工程设备的巡航控制方法，其特征在于，所述基于所述GPS定位信息计算所述工程设备的装货时长的步骤具体包括：

计算两个相邻的所述工程设备离开装货点的时间差。

4.根据权利要求2所述的工程设备的巡航控制方法，其特征在于，所述基于所述GPS定位信息计算一个所述工程设备沿所述预设路线循环一次运输物料的运输时长的步骤具体包括：

计算一个所述工程设备离开所述装货点到所述工程设备返回所述装货点的时长。

5.根据权利要求2所述的工程设备的巡航控制方法，其特征在于，所述基于所述作业时间参数和所述工程设备的数量确定出所述工程设备的目标巡航速度的步骤具体包括：

判断所有所述工程设备的所述装货时长之和是否等于所述运输时长；

根据判断结果确定出所述目标巡航速度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工程设备的巡航控制方法，其特征在于，所述控制所述工程设备以所述目标巡航速度行驶的步骤包括：

将所述目标巡航速度下发给tbox，所述tbox通过can通信下发给巡航控制器，所述巡航控制器控制所述工程设备以所述目标巡航速度行驶。

7.一种工程设备的巡航控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设路线上的工程设备的数量和各个所述工程设备的GPS定位信息；

计算模块，用于基于所述GPS定位信息计算所述工程设备的作业时间参数；

确定模块，用于基于所述作业时间参数和所述工程设备的数量确定出所述工程设备的目标巡航速度；

控制模块，用于控制所述工程设备以所述目标巡航速度行驶。

8.一种工程设备的巡航控制装置，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器储存有程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的工程设备的巡航控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序或指令，所述程序或所述指令被执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的工程设备的巡航控制方法的步骤。

10.一种车联网云平台，其特征在于，包括：

如权利要求7或8所述的工程设备的巡航控制装置；和/或

如权利要求9所述的可读存储介质。

11.一种工程设备，其特征在于，包括：

如权利要求7或8所述的工程设备的巡航控制装置；和/或

如权利要求9所述的可读存储介质。