[发明专利]工程设备的巡航控制方法、装置和车联网云平台

说明书

本发明提供了一种工程设备的巡航控制方法、装置和车联网云平台，多个工程设备用于沿预设路线在装货点和卸货点之间循环运输物料，控制方法包括：获取预设路线上的工程设备的数量和各个工程设备的GPS定位信息；基于GPS定位信息计算工程设备的作业时间参数；基于作业时间参数和工程设备的数量确定出工程设备的目标巡航速度；控制工程设备以目标巡航速度行驶。本发明提供的工程设备的巡航控制方法，可以通过动态调整多个工程设备的巡航速度，使每个工程设备无需排队等待或者等待的时间较短，能够使得上一个工程设备装载完货物，下一个工程设备紧接着就开始装载货物，不必排队等待，以实现工程设备的能耗达到最低让车辆按照最优能耗速度行驶。

技术领域

本发明涉及工程设备的巡航控制技术领域，具体而言，涉及一种工程设备的巡航控制方法、装置和车联网云平台。

背景技术

目前，露天矿区运输主要通过装载设备，矿车完成。矿车在装料点和卸料点之间往返运货。矿山会根据生产任务配置装载设备和矿车。原则上装载设备持续工作，矿车会排队等待。目前矿车往往以习惯速度行驶，这个习惯速度的能耗效率并不是最优的。

因此，如何提出一种能够降低能耗的工程设备的巡航控制方法成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本发明的第一个目的在于提供一种工程设备的巡航控制方法。

本发明的第二个目的在于提供一种工程设备的巡航控制装置。

本发明的第三个目的在于提供一种工程设备的巡航控制装置。

本发明的第四个目的在于提供一种可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提供一种车联网云平台。

本发明的第六个目的在于提供一种工程设备。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种工程设备的巡航控制方法，多个工程设备用于沿预设路线在装货点和卸货点之间循环运输物料，控制方法包括：获取预设路线上的工程设备的数量和各个工程设备的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位信息；基于GPS定位信息计算工程设备的作业时间参数；基于作业时间参数和工程设备的数量确定出工程设备的目标巡航速度；控制工程设备以目标巡航速度行驶。

根据本发明提供的工程设备的巡航控制方法，多个工程设备用于沿预设路线在装货点和卸货点之间循环运输物料，也即，工程设备是按照指定路线运输物料的，因此多个工程设备行驶的路径是相同的。控制方法包括：通过工程设备的数量和GPS(全球定位系统)定位信息，得到工程设备的作业时间参数，并基于作业时间参数和工程设备的数量来调节工程设备的巡航速度。由于本申请是基于工程设备的作业时间参数和工程设备的数量对车辆的巡航速度进行动态调整，因此在工程设备为多个，且多个工程设备沿预设路线循环运输时，可以通过动态调整多个工程设备的巡航速度，使每个工程设备无需排队等待或者等待的时间较短，以实现工程设备的能耗达到最低让车辆按照最优能耗速度行驶。具体地，采用本申请的巡航控制方法能够使得上一个工程设备装载完货物，下一个工程设备紧接着就开始装载货物，且不必排队等待，以此实现了节能降耗的效果。

另外，本申请提供的工程设备的巡航控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，基于GPS定位信息计算工程设备的作业时间参数的步骤包括：基于GPS定位信息计算工程设备的装货时长；基于GPS定位信息计算一个工程设备沿预设路线循环一次运输物料的运输时长。