[发明专利]一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质

权利要求书

1.一种列车精细化相对制动安全防护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取列车的性能参数；

获取碰撞场景和列车相对制动追踪时的安全条件，其中，碰撞场景根据列车紧急制动模型划分，所述列车紧急制动模型根据工况确定；

根据所述性能参数、所述碰撞场景和所述安全条件，确定防护速度；

所述工况包括牵引工况，惰行工况，常用制动工况；

所述列车紧急制动模型为：

当列车处于牵引工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历牵引切除/常用制动切除、紧急制动建立、紧急制动过程；

当列车处于惰行工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历紧急制动建立、紧急制动过程；

当列车处于常用制动工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历牵引切除/常用制动切除、紧急制动建立、紧急制动过程；

碰撞场景划分为：

当列车的前车紧急制动处于紧急制动过程，则将列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除的过程划分为第三场景，将列车紧急制动处于紧急制动建立的过程划分为第七场景，将列车紧急制动处于紧急制动的过程划分为第十一场景；

其中，列车的前车紧急制动处于紧急制动过程的初始时刻为t_l2，列车的前车紧急制动处于紧急制动过程的终止时刻t_l3，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的初始时刻为t₀，列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程的终止时刻t_f1，列车紧急制动处于紧急制动建立过程的初始时刻为t_f1，列车紧急制动处于紧急制动建立过程的终止时刻为t_f2，列车紧急制动处于紧急制动过程的初始时刻为t_f2，列车紧急制动处于紧急制动过程的终止时刻为t_f3；

第三场景中t_l3＞0，t_f1≥t_l2，t_up＝min(t_l3,t_f1)，t∈[t_l2,t_up]，存在一个碰撞点；

第七场景中t_l3＞0，t_f2＞0，t_f1≤t_l3，t_f2≥t_l2，t_lo＝max(t_l2,t_f1)，t_up＝min(t_l3,t_f2)，t∈[t_lo,t_up]，存在一个碰撞点；

第十一场景中t_l3＞0，t_f3＞0，t_f2≤t_l3，t_f3≥t_l2，t_lo＝max(t_l2,t_f2)，t_up＝min(t_l3,t_f3)，t∈[t_lo,t_up]，存在一个碰撞点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全条件为：

S_r(t)＝S_l(t)+S₀-S_f(t)≥S_t，且，S_t＜S₀；

其中，S_r(t)为t时刻，所述列车车头至所述列车的前车车尾的距离，S_l(t)为t时刻相比于初始时刻，所述列车的前车运行的距离，S_f(t)为t时刻相比于初始时刻，所述列车运行的距离，S_t为安全裕量。