[发明专利]一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质

说明书

本申请提供一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质，该方法包括：获取列车的性能参数；获取碰撞场景和列车相对制动追踪时的安全条件，其中，碰撞场景根据列车紧急制动模型划分，列车紧急制动模型根据工况确定；根据性能参数、碰撞场景和安全条件，确定防护速度。本申请引入列车运行工况的动态信息，将列车追踪运行划分为多个场景从而精细化地考虑不同运行场景下的安全防护，可以进一步缩小列车运行间隔，提升行车效率。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质。

背景技术

随着我国经济飞速发展和城市化进程不断加快，城市轨道交通已经成为大中型城市公共交通的核心骨干，对于提高人民生活水平、促进国民经济持续快速健康发展和建设智慧城市方面发挥着越来越重要的作用。

当前，国内城轨交通的主要制式是地铁，绝大多数地铁线路是基于通信的列车运行控制系统(ChineseTrainControlSystem，CBTC)实现了基于绝对制动安全防护模型的移动闭塞追踪方式。具体来说，绝对制动安全防护理论认为在某个具体时刻，前车像一堵“硬墙”，后车在发生紧急制动的情况下也不能越过该位置。“撞硬墙”方式已经实现了较为高密度的追踪控制，但由于只考虑了前车的静态位置信息，在一定程度上限制了线路运能的释放。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供了一种列车精细化相对制动安全防护方法、设备、存储介质。

本申请第一个方面，提供了一种列车精细化相对制动安全防护方法，所述方法包括：

获取列车的性能参数；

获取碰撞场景和列车相对制动追踪时的安全条件，其中，碰撞场景根据列车紧急制动模型划分，所述列车紧急制动模型根据工况确定；

根据所述性能参数、所述碰撞场景和所述安全条件，确定防护速度。

可选地，所述安全条件为：

S_r(t)＝S_l(t)+S₀-S_f(t)≥S_t，且，S_t＜S₀；

其中，S_r(t)为t时刻，所述列车车头至所述列车的前车车尾的距离，S_l(t)为t时刻相比于初始时刻，所述列车的前车运行的距离，S_f(t)为t时刻相比于初始时刻，所述列车运行的距离，S_t为安全裕量。

可选地，所述工况包括牵引工况，惰行工况，常用制动工况；

所述列车紧急制动模型为：

当列车处于牵引工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历牵引切除/常用制动切除、紧急制动建立、紧急制动过程；

当列车处于惰行工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历紧急制动建立、紧急制动过程；

当列车处于常用制动工况时触发紧急制动，列车紧急制动经历牵引切除/常用制动切除、紧急制动建立、紧急制动过程。

可选地，碰撞场景划分为：

当列车的前车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除过程，则将列车紧急制动处于牵引切除/常用制动切除的过程划分为第一场景，将列车紧急制动处于紧急制动建立的过程划分为第五场景，将列车紧急制动处于紧急制动的过程划分为第九场景；