[发明专利]一种基于ADS-B的自动数字引导系统

权利要求书

1.一种基于ADS-B的自动数字引导系统，其特征在于，所述系统包括：

ADS-B信号发送模块和ADS-B信号接收处理模块；

所述ADS-B信号发送模块设置于动态目标上；所述ADS-B信号接收处理模块设置于测站上；

所述ADS-B信号发送模块将所述动态目标的信息调制为ADS-B信号进行广播；

所述ADS-B信号接收处理模块获取测站信息以及接收并解调多个动态目标的ADS-B信号得到对应的目标信息；所述目标信息包括动态目标的航向、第一经度、第一纬度、第一高度；所述测站信息包括测站的第二经度、第二纬度以及第二高度；

所述ADS-B信号接收处理模块根据所述目标的第一经度、第一纬度、第一高度和所述测站的第二经度、第二纬度以及第二高度，分别计算每个动态目标相对于测站的距离、方位角和俯仰角，根据所述距离、方位角和俯仰角得到引导值，根据所述方位角、俯仰角以及所述航向构建测站的动态目标跟踪评分函数，根据所述动态目标跟踪评分函数的值选择测站的跟踪目标，将所述跟踪目标的引导值通过独立网络传输至测站的经纬仪。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述方位角、俯仰角以及所述航向构建测站的动态目标跟踪评分函数，包括：

根据所述方位角、俯仰角以及所述航向构建测站的动态目标跟踪评分函数为：

s_k＝βcos(E_g)(1+cos(A_g+180-H_g))

其中，s_k为第k个目标的跟踪评分函数，E_g为目标的俯仰角，A_g为目标的方位角，H_g为目标的航向，β为预设系数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述距离、方位角和俯仰角得到引导值，包括：

根据所述距离、方位角和俯仰角得到引导值为：

其中，(R_g,A_g,E_g)目标的引导值，γ_k为目标相对于测站的距离，θ_k为目标相对于测站的方位角，η_k为目标相对于测站的俯仰角。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，根据所述目标的第一经度、第一纬度、第一高度和所述测站的第二经度、第二纬度以及第二高度，分别计算每个动态目标相对于测站的距离、方位角和俯仰角，包括：

将所述目标的第一经度、第一纬度、第一高度转换为目标的地心直角坐标：

e²＝(a²-b²)/a²

其中，(x_wk,y_wk,z_wk)为目标的地心直角坐标，(L_k,B_k,H_k)为目标的第一经度、第一纬度、第一高度，e²为地球偏心率，a为地球长半轴，b为地球短半轴；

根据所述测站的第二经度、第二纬度以及第二高度得到测站的地心直角坐标，以及将目标的地心直角坐标转化为目标的地面直角坐标：

其中，(x_rk,y_rk,z_rk)为目标的地面直角坐标，(x_or,y_or,z_or)为测站的地心直角坐标；

将目标的地面直角坐标转换为目标的地面球面坐标：

其中，(γ_k,θ_k,η_k)为目标的地面球面坐标，表示目标相对于测站的距离、方位角和俯仰角。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测站包括固定站和/或移动站。