[发明专利]一种基于ADS-B的自动数字引导系统

说明书

本申请涉及一种基于ADS‑B的自动数字引导系统，ADS‑B信号接收处理模块接收并解调ADS‑B信号发送模块广播的动态目标的ADS‑B信号得到对应的目标信息：目标的第一经度、第一纬度、第一高度和航向，并获取测站信息：测站的第二经度、第二纬度以及第二高度，根据第一经度、第一纬度、第一高度和第二经度、第二纬度、第二高度，分别计算每个目标相对测站的距离、方位角和俯仰角进而得到动态目标的引导值，再根据方位角、俯仰角和目标航向构建测站的动态目标跟踪评分函数，根据动态目标跟踪评分函数值选择测站的跟踪目标，将跟踪目标的引导值通过独立网络传输至测站的经纬仪。本系统可实现更远目标的跟踪引导以及提高被选择目标的利用率。

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种基于ADS-B信号的目标跟踪引导方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

经纬仪是测控系统中重要的跟踪测量设备，为了能够保证在卫星测控过程中，经纬仪能够快速准确的发现并完成目标捕获跟踪，需要操作手进行大量动态目标跟踪练习。目前，经纬仪跟踪民航飞机等动态目标主要靠人工方式进行引导，需要人看到飞机后才能引导经纬仪指向目标进行跟踪练习，容易受人的感官能力的限制，而且效率比较低，尤其是当飞机目标较多时。

自动相关监视(ADS-B，Automatic Dependent Surveillance-Broadcasting)是一种基于全球卫星定位系统和数据链通信的航空器运行监视技术，自动提供由机载导航设备和卫星定位系统生成的数据(包括航空器识别、定位以及其他相关的附加数据)，地面设备和其他航空器通过航空数据链接收此信息。飞机可通过机载ADS-B设备对其自身位置、高度、速度等信息进行精确播报，通过地面接收设备可以获取附近空域飞机的相关信息，目前，现有的ADS-B接收设备价格相对较高，并且只能提取飞机的位置信息，无法利用这些信息直接引导经纬仪指向目标。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于ADS-B信号的目标跟踪引导方法、装置、设备和存储介质，能够充分利用ADS-B信号合适的待跟踪动态目标，以便提高经纬仪目标捕获跟踪的效率。

一种基于ADS-B的自动数字引导系统，所述系统包括:

ADS-B信号发送模块和ADS-B信号接收处理模块；

所述ADS-B信号发送模块设置于动态目标上；所述ADS-B信号接收处理模块设置于测站上；

所述ADS-B信号发送模块将所述动态目标的信息调制为ADS-B信号进行广播；

所述ADS-B信号接收处理模块获取测站信息以及接收并解调多个动态目标的ADS-B信号得到对应的目标信息；所述目标信息包括动态目标的航向、第一经度、第一纬度、第一高度；所述测站信息包括测站的第二经度、第二纬度以及第二高度；

所述ADS-B信号接收处理模块根据所述目标的第一经度、第一纬度、第一高度和所述测站的第二经度、第二纬度以及第二高度，分别计算每个动态目标相对于测站的距离、方位角和俯仰角，根据所述距离、方位角和俯仰角得到引导值，根据所述方位角、俯仰角以及所述航向构建测站的动态目标跟踪评分函数，根据所述动态目标跟踪评分函数的值选择测站的跟踪目标，将所述跟踪目标的引导值通过独立网络传输至测站的经纬仪。

在其中一个实施例中，根据所述方位角、俯仰角以及所述航向构建测站的动态目标跟踪评分函数，包括：

根据所述方位角、俯仰角以及所述航向构建测站的动态目标跟踪评分函数为：

s_k＝βcos(E_g)(1+cos(A_g+180-H_g))