[发明专利]一种内部结构单元模块化的伺服驱动器

权利要求书

1.一种内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，包括电源模块、多个不同类型的电机模块以及一个共用的控制板，所述电源模块与每个所述电机模块以及所述控制板通过轴间信号板连接以接收每个所述电机模块的功率信号，所述电源模块与每个所述电机模块通过直流母线板连接以传输电能。

2.根据权利要求1所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，还包括板状的散热器，所述电源模块和电机模块均设置于所述散热器的上方。

3.根据权利要求2所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，所述电源模块包括电源功率单元，所述电源功率单元的底面与所述散热器的顶面相贴，所述电机模块包括电机功率单元，所述电机功率单元的底面与所述散热器的顶面相贴。

4.根据权利要求3所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，所述电源模块还包括电源功率板，所述电源功率板设置于所述散热板的上方且两者间隔设置，所述电源功率单元的顶部固定于所述电源功率板下侧面，所述电机模块还包括电机功率板，所述电机功率板设置于所述散热板的上方且两者间隔设置，所述电机功率单元的顶部固定于所述电机功率板下侧面。

5.根据权利要求4所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，所述散热器与所述电源功率板、电机功率板通过多个第一支撑件连接固定。

6.根据权利要求4所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，所述直流母线板与所述电源功率板、电机功率板通过多个第二支撑件连接固定。

7.根据权利要求4所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，所述控制板设置于所述电机功率板的上方且两者间隔设置，所述控制板与所述电机功率板通过多个第三支撑件连接固定。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，支撑件为六角铜柱。

9.根据权利要求1所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，所述轴间信号板与所述电源模块、所述电机模块和所述控制板之间均通过焊接插针连接。

10.根据权利要求2所述的内部结构单元模块化的伺服驱动器，其特征在于，还包括上盖，所述上盖为下端设有敞口的箱式结构，所述上盖可拆卸的固定于散热器的上侧，且所述上盖将所述电源模块、多个不同类型的电机模块以及控制板罩于所述上盖和散热器组成的空间内。