[发明专利]一种内部结构单元模块化的伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种内部结构单元模块化的伺服驱动器，包括电源模块、多个不同类型的电机模块以及一个共用的控制板，电源模块与每个电机模块以及控制板通过轴间信号板连接，电源模块与每个电机模块通过直流母线板连接。采用模块化设计，每种模块形成独立的单元结构进行组合式安装，模块独立性好，互不干扰，且安装简便，拆卸容易，方便调试维护，灵活性较高，大大提高了系统的稳定性和可靠性；电源模块分别与每个电机模块的电机功率板以及共用的控制板通过轴间信号板连接，保证通讯信号的传递；电源模块分别与每个电机模块的电机功率板通过直流母线板连接，实现电源传输，代替传统的铜排连接，成本低，占用空间小。

技术领域

本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种内部结构单元模块化的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服控制器或伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

目前，在大功率的伺服产品中，驱动器结构没有引入模块化设计，无法形成独立的单元，导致一系列的产品尺寸不固定，接口不唯一，进而引起系统在整体上生产效率低，生产成本高，维修成本高；此外，现有的伺服驱动器还具有结构相对复杂、散热差、占用空间大等问题。

发明内容

为此，本发明提供一种内部结构单元模块化的伺服驱动器，以解决上述的一个或多个技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种内部结构单元模块化的伺服驱动器，包括电源模块、多个不同类型的电机模块以及一个共用的控制板，所述电源模块与每个所述电机模块以及所述控制板通过轴间信号板连接以接收每个所述电机模块的功率信号，所述电源模块与每个所述电机模块通过直流母线板连接以传输电能。

进一步地，所述内部结构单元模块化的伺服驱动器还包括板状的散热器，所述电源模块和电机模块均设置于所述散热器的上方。

进一步地，所述电源模块包括电源功率单元，所述电源功率单元的底面与所述散热器的顶面相贴，所述电机模块包括电机功率单元，所述电机功率单元的底面与所述散热器的顶面相贴。

进一步地，所述电源模块还包括电源功率板，所述电源功率板设置于所述散热板的上方且两者间隔设置，所述电源功率单元的顶部固定于所述电源功率板下侧面，所述电机模块还包括电机功率板，所述电机功率板设置于所述散热板的上方且两者间隔设置，所述电机功率单元的顶部固定于所述电机功率板下侧面。

进一步地，所述散热器与所述电源功率板、电机功率板通过多个第一支撑件连接固定。

进一步地，所述直流母线板与所述电源功率板、电机功率板通过多个第二支撑件连接固定。

进一步地，所述控制板设置于所述电机功率板的上方且两者间隔设置，所述控制板与所述电机功率板通过多个第三支撑件连接固定。

进一步地，支撑件为六角铜柱。

进一步地，所述轴间信号板与所述电源模块、所述电机模块和所述控制板之间均通过焊接插针连接。

进一步地，所述内部结构单元模块化的伺服驱动器还包括上盖，所述上盖为下端设有敞口的箱式结构，所述上盖可拆卸的固定于散热器的上侧，且所述上盖将所述电源模块、多个不同类型的电机模块以及控制板罩于所述上盖和散热器组成的空间内。

本发明具有如下优点：