[发明专利]车辆的风险预警方法、装置、RSU及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的风险预警方法，其特征在于，包括：

接收第一车辆传输的驾驶员的状态监测数据；所述第一车辆为路侧单元RSU的通信范围内的车辆；

基于所述状态监测数据和至少一个第二车辆的驾驶风险等级，动态确定所述第一车辆的驾驶风险等级；驾驶风险等级用于表征驾驶员的驾驶状态的危险程度；所述至少一个第二车辆为所述第一车辆的预设范围内的车辆；

基于所述第一车辆的驾驶风险等级，动态调整所述第一车辆的至少一种碰撞参数，并将动态调整的所述第一车辆的至少一种碰撞参数传输给所述第一车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆的风险预警方法，其特征在于，所述基于所述状态监测数据和至少一个第二车辆的驾驶风险等级，动态确定所述第一车辆的驾驶风险等级，包括：

基于所述状态监测数据，动态确定所述第一车辆的驾驶风险等级；

在所述第一车辆的驾驶风险等级低于周围风险等级的情况下，将所述第一车辆的驾驶风险等级调整为所述周围风险等级；所述周围风险等级为所述至少一个第二车辆的驾驶风险等级中的最高等级。

3.根据权利要求2所述的车辆的风险预警方法，其特征在于，所述基于所述状态监测数据，动态确定所述第一车辆的驾驶风险等级，包括：

执行至少一个周期任务，在执行所述至少一个周期任务期间，基于所述状态监测数据确定至少一类风险特征的累计识别次数；一个周期任务用于确定一类风险特征的累计识别次数；

基于所述至少一类风险特征的累计识别次数，动态确定所述第一车辆的驾驶风险等级。

4.根据权利要求3所述的车辆的风险预警方法，其特征在于，所述基于所述至少一类风险特征的累计识别次数，动态确定所述第一车辆的驾驶风险等级，包括：

基于所述至少一类风险特征的累计识别次数，确定各类风险特征对应的风险等级跃迁规则；所述风险等级跃迁规则至少包括升级跃迁和降级跃迁；

在各类风险特征对应的风险等级跃迁规则中存在所述升级跃迁的情况下，基于第一预设运算规则确定所述第一车辆的驾驶风险等级；在各类风险特征对应的风险等级跃迁规则均为所述降级跃迁的情况下，基于第二预设运算规则确定所述第一车辆的驾驶风险等级。

5.根据权利要求1所述的车辆的风险预警方法，其特征在于，所述至少一种碰撞参数包括高级驾驶辅助系统ADAS的前方碰撞预警子系统FCW的碰撞时间TTC和/或所述ADAS的车距监测预警子系统HWM的碰撞距离。

6.根据权利要求1所述的车辆的风险预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一车辆的驾驶风险等级，动态调整所述第二车辆的驾驶风险等级；

根据动态调整的所述第二车辆的驾驶风险等级，动态调整所述第二车辆的至少一种碰撞参数，并将动态调整的所述第二车辆的至少一种碰撞参数传输给所述第二车辆。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的车辆的风险预警方法，其特征在于，所述基于所述状态监测数据和至少一个第二车辆的驾驶风险等级，动态确定所述第一车辆的驾驶风险等级，包括：

向边缘检测服务器发送计算指令；所述计算指令携带有所述状态监测数据，所述计算指令用于指示所述边缘检测服务器确定所述至少一个第二车辆，并根据所述状态监测数据和所述至少一个第二车辆的驾驶风险等级，动态确定所述第一车辆的驾驶风险等级；

接收所述边缘检测服务器传输的所述第一车辆的驾驶风险等级。

8.一种车辆的风险预警装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一车辆传输的驾驶员的状态监测数据；所述第一车辆为RSU的通信范围内的车辆；

确定模块，用于基于所述状态监测数据和至少一个第二车辆的驾驶风险等级，动态确定所述第一车辆的驾驶风险等级；驾驶风险等级用于表征驾驶员的驾驶状态的危险程度；所述至少一个第二车辆为所述第一车辆的预设范围内的车辆；

发送模块，用于基于所述第一车辆的驾驶风险等级，动态调整所述第一车辆的至少一种碰撞参数，并将动态调整的所述第一车辆的至少一种碰撞参数传输给所述第一车辆。