[发明专利]车辆的风险预警方法、装置、RSU及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的风险预警方法、装置、RSU及存储介质，涉及车联网技术领域，通过动态确定的驾驶风险等级来动态调整车辆的碰撞参数，可提高车辆风险预警的准确率。该方法包括：接收RSU通信范围内的第一车辆传输的驾驶员的状态监测数据；基于状态监测数据和第一车辆的预设范围内的至少一个第二车辆的驾驶风险等级，动态确定第一车辆的驾驶风险等级；驾驶风险等级用于表征驾驶员的驾驶状态的危险程度；基于第一车辆的驾驶风险等级，动态调整第一车辆的至少一种碰撞参数，并将动态调整的第一车辆的至少一种碰撞参数传输给第一车辆。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆的风险预警方法、装置、RSU及存储介质。

背景技术

现有的，车辆的高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)可以根据各种车载传感器(比如，激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航)采集的车辆行驶数据结合ADAS的碰撞参数进行风险预警。比如，ADAS的前方碰撞预警子系统(Forward Collision Warning，FCW)可以根据各种车载传感器采集的当前车车速、前车车速、当前车和前车的车距结合FCW的碰撞参数进行风险预警。

然而，在实际应用中，当前车及当前车的周围车辆的驾驶员的驾驶状态会影响ADAS进行风险预警的准确性，导致现有的ADAS的风险预警的准确率较低。

发明内容

本申请提供一种车辆的风险预警方法、装置、RSU及存储介质，通过动态确定的驾驶风险等级来动态调整车辆的碰撞参数，可以提高车辆风险预警的准确率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种车辆的风险预警方法，该方法包括：接收第一车辆传输的驾驶员的状态监测数据；第一车辆为RSU的通信范围内的车辆；基于状态监测数据和至少一个第二车辆的驾驶风险等级，动态确定第一车辆的驾驶风险等级；驾驶风险等级用于表征驾驶员的驾驶状态的危险程度；至少一个第二车辆为第一车辆的预设范围内的车辆；基于第一车辆的驾驶风险等级，动态调整第一车辆的至少一种碰撞参数，并将动态调整的第一车辆的至少一种碰撞参数传输给第一车辆。

本申请提供的技术方案中，RSU的通信范围内的车辆(即本申请中的第一车辆)可以将驾驶员的状态监测数据传输给RSU。由于第一车辆的驾驶员的状态监测数据可以反映出第一车辆的驾驶员的驾驶状态，第二车辆的驾驶风险等级可以表征第二车辆的驾驶员的驾驶状态的危险程度，且第二车辆为第一车辆的周围车辆(即第一车辆预设范围内的车辆)。所以，RSU结合第一车辆的驾驶员的状态监测数据和第二车辆的驾驶风险等级确定出的第一车辆的驾驶风险等级，可以反映出第一车辆及周围车辆的驾驶员的驾驶状态对各车辆的行车安全的影响。另外，第一车辆接收到碰撞参数后，可以基于碰撞参数进行风险预警，在本申请中，第一车辆在进行风险预警时的碰撞参数不是定值，而是根据第一车辆的驾驶风险等级动态调整的值，也即是本申请是结合第一车辆及周围车辆的驾驶员的驾驶状态的危险程度来进行风险预警的。可以看出，本申请提供的技术方案中，车辆在进行风险预警时，通过驾驶风险等级来评价驾驶员的驾驶状态的危险程度，从而结合驾驶风险等级来调整碰撞参数，这样，由于充分考虑到了当前车及当前车的周围车辆的驾驶员的驾驶状态对行车安全的影响，所以可以提高风险预警的准确率。

可选的，在一种可能的设计方式中，上述“基于状态监测数据和至少一个第二车辆的驾驶风险等级，动态确定第一车辆的驾驶风险等级”可以包括：

基于状态监测数据，动态确定第一车辆的驾驶风险等级；

在第一车辆的驾驶风险等级低于周围风险等级的情况下，将第一车辆的驾驶风险等级调整为周围风险等级；周围风险等级为至少一个第二车辆的驾驶风险等级中的最高等级。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“基于状态监测数据，动态确定第一车辆的驾驶风险等级”可以包括：