[发明专利]一种棒材检测设备

权利要求书

1.一种棒材检测设备,其特征在于：包括机架和依序设置在机架上的上料组件、超声波检测装置、出料输送机构、分料组件；

定义棒材在输送过程中，棒材的轴线方向为X轴方向，棒材的输送方向为Y轴方向；

超声波检测装置包括水槽和设置在水槽上的前送料勾机构、旋转机构、后送料勾机构、推料限位机构、超声波检测组件，推料限位机构和超声波检测组件位于旋转机构的上方，推料限位机构用于将棒材限位在旋转机构的一侧，旋转机构用于承接棒材并带动棒材进行自转，超声波检测组件包括超声波探头，超声波探头能够沿X轴方向进行往复移动，以实现对旋转机构上的棒材的表面进行全方位检测。

2.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：水槽上设置有固定架，推料限位机构位置可调节的安装在固定架上，用于将棒材限位在旋转机构的一侧，超声波检测组件还包括驱动模组、探头夹持块和模组滑动板，模组滑动板沿X轴方向滑动设置在驱动模组上，多个探头夹持块沿X轴方向排列设置在模组滑动板上，超声波探头设置在探头夹持块下方。

3.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：旋转机构一端设置限位头，推料限位机构上设置有能够沿X轴方向进行往复移动的推料头，推料头与限位头相对设置，推料头与限位头互相配合以实现将棒材限位在旋转机构的一侧。

4.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：前送料勾机构包括前送料勾、前送料驱动件、前送料转轴和放料板，前送料驱动件与前送料转轴驱动连接，多个前送料勾设置在前送料转轴上，前送料勾上还设置有减震块，放料板倾斜设置且其下方开设有多个让位孔，多个前送料勾与多个让位孔一一对应配合，前送料勾用于对放料板上的棒材进行阻挡或放行。

5.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：旋转机构包括旋转驱动件和两根并排设置的旋转轴，旋转驱动件驱动两根旋转轴同向转动，进而带动位于两根旋转轴之间的棒材进行自转。

6.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：后送料勾机构包括后送料勾、后送料驱动件、后送料转轴和过料板，后送料驱动件与后送料转轴驱动连接，多个后送料勾设置在后送料转轴上，多个后送料勾位于限位头与推料头之间的下方，过料板位于旋转机构与出料输送机构之间，后送料勾与过料板互相配合，从而将旋转机构上的棒材输送至出料输送机构上。

7.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：出料输送机构与分料组件之间设置有拨料输出机构，拨料输出机构包括拨料勾、拨料驱动件和拨料转轴，拨料驱动件与拨料转轴驱动连接，多个拨料勾设置在拨料转轴上。

8.根据权利要求7所述的棒材检测设备,其特征在于：分料组件包括上下设置的上出料台和下出料台，上出料台靠近拨料输出机构一侧设置有分料驱动件和与分料驱动件驱动连接的倾斜活动板，分料驱动件驱动倾斜活动板进行摆动，从而控制棒材从上出料台或下出料台中分类输出。

9.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：出料输送机构包括倾斜向上输送的输送带和设置在输送带上的承料板。

10.根据权利要求1所述的棒材检测设备,其特征在于：上料组件包括前后对接的上料机构和储料机构，储料机构与前送料勾机构对接，上料机构用于将多根棒材输送至储料机构，储料机构用于将棒材依序输送至前送料勾机构。