[发明专利]开门预警系统的控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种开门预警系统的控制方法，其特征在于，应用于车载控制器，所述车载控制器位于开门预警系统中，所述开门预警系统中还包括雷达子系统和警示子系统，所述包括：

获取车辆的第一状态数据和所述雷达子系统采集的第一雷达数据，所述雷达子系统中包括左前雷达、右前雷达、左后雷达和右后雷达，所述左前雷达设置在所述车辆的左前侧翼子板上，所述右前雷达设置在所述车辆的右前侧翼子板上，所述左后雷达设置在所述车辆的后保险杠的左端，所述右后雷达设置在所述车辆的后保险杠的右端；

根据所述第一状态数据和所述第一雷达数据，确定所述车辆是否存在开门碰撞危险；

若是，控制所述警示子系统进入预警状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述警示子系统进入预警状态之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的第二状态数据和雷达子系统采集的第二雷达数据；

当根据所述第二状态数据确定所述车辆处于高速运行状态，和/或，根据所述第二雷达数据确定所述车辆的开门危险区中不存在障碍物时，控制所述警示子系统解除预警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方法确定所述车辆的开门危险区中不存在障碍物：

根据所述第二雷达数据确定所述雷达子系统的检测区域中不存在障碍物，且，采集所述第二雷达数据与采集第三雷达数据之间的时间差达到预设时长，所述预设时长是根据所述车辆上同侧两个雷达的探测角度、间距和所述障碍物的运动速度计算得到的，所述第三雷达数据是确定所述检测区域中存在障碍物的最后一组雷达数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述警示子系统进入预警状态之后，所述方法还包括：

接收乘员位解锁机构发送的预警解除请求；

根据所述预警解除请求，控制所述警示子系统解除预警。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一状态数据和所述第一雷达数据，确定所述车辆是否存在开门碰撞危险，包括：

若根据所述第一状态数据确定所述车辆处于静止状态或低速运行状态下，且根据所述第一雷达数据确定所述雷达子系统的检测区域中存在障碍物，则确定所述车辆存在开门碰撞危险。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述警示子系统中包括门锁和警示执行器，所述控制所述警示子系统进入预警状态，包括：

向所述门锁发送闭锁指令，以使所述车辆的门锁进入不可开锁状态；

向所述警示执行器发送告警指令，以控制所述警示执行器按照预设方式进行告警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述警示执行器包括外后视镜警示灯、扬声器、仪表盘和氛围灯中的至少一种。

8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述警示子系统中包括门锁和警示执行器，所述控制所述警示子系统解除预警，包括：

向所述门锁发送开锁指令，以使所述车辆的门锁进入可开锁状态；

向所述警示执行器发送解除告警指令，以控制所述警示执行器停止告警。

9.一种开门预警系统的控制装置，其特征在于，集成于车载控制器，所述车载控制器位于开门预警系统中，所述开门预警系统中还包括雷达子系统和警示子系统，包括：

获取模块，用于获取车辆的第一状态数据和所述雷达子系统采集的第一雷达数据，所述雷达子系统中包括左前雷达、右前雷达、左后雷达和右后雷达，所述左前雷达设置在所述车辆的左前侧翼子板上，所述右前雷达设置在所述车辆的右前侧翼子板上，所述左后雷达设置在所述车辆的后保险杠的左端，所述右后雷达设置在所述车辆的后保险杠的右端；

处理模块，用于根据所述第一状态数据和所述第一雷达数据，确定所述车辆是否存在开门碰撞危险；若是，控制所述警示子系统进入预警状态。