[发明专利]一种基于机器视觉的自动打磨工具

权利要求书

1.一种基于机器视觉的自动打磨工具，包括机壳（1），所述机壳（1）的外部通过合页安装有机门（2），所述机壳（1）的两侧均固定安装有侧门（3），两个侧门（3）的外部均通过合页安装有圆盘门（4），所述机壳（1）的后侧外壁上固定安装有打磨电机（7），所述打磨电机（7）的输出轴一端固定安装有打磨盘（6），所述机壳（1）的顶部固定安装有机器视觉识别器（18），所述机器视觉识别器（18）的监测端位于机壳（1）的内侧，其特征在于：所述机壳（1）的一侧外壁上固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴一端固定安装有往复丝杠（12），所述往复丝杠（12）下方位于侧门（3）的内部横置固定安装有螺纹杆（14），所述往复丝杠（12）的外部螺纹安装有移动组件（11），所述螺纹杆（14）的外部螺纹安装有研磨扫料组件（13），所述机壳（1）的底面内壁上固定安装有收集内罩（15）；

所述移动组件（11）包括往复移动套（112）与连接套（113），所述往复移动套（112）螺纹安装在往复丝杠（12）上，所述往复移动套（112）的底部通过连杆固定安装有连接套（113），所述往复移动套（112）的一侧外壁上固定安装有侧限位滑杆（111），所述侧限位滑杆（111）的一端与机壳（1）的内壁滑动连接，所述连接套（113）与螺纹杆（14）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述研磨扫料组件（13）包括螺纹转套（131）与研磨辊（133），所述研磨辊（133）的两端分别固定安装有侧盖（135），所述侧盖（135）的中心位置处设置的穿孔内固定安装有螺纹转套（131），所述螺纹转套（131）的外部固定安装有转筋，转筋转动安装在连接套（113）的内部设置的转槽内，转筋为凸环状。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述研磨辊（133）的内壁上固定安装有两个分散内板（134），两个分散内板（134）的内部设置有若干分散孔，所述侧盖（135）的侧壁上固定安装有外橡胶扫圈（136），所述螺纹转套（131）与螺纹杆（14）螺纹连接，所述研磨辊（133）的内部镶嵌安装有筛网（132）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述机壳（1）的底面内壁上固定安装有收集内罩（15），所述研磨辊（133）的外表面与收集内罩（15）的上表面之间具有微小间隙，所述往复丝杠（12）的外部固定安装有安装外套（17），所述安装外套（17）的外部固定安装有啮合半齿盘（16）。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述机壳（1）的一侧内壁上设置有上顶组件（8），所述上顶组件（8）包括轴架（82）与L安装滑杆（85），所述轴架（82）与L安装滑杆（85）均固定安装在机壳（1）的一侧内壁上，所述轴架（82）的内部滑动安装有啮合齿条（83）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述啮合齿条（83）与啮合半齿盘（16）之间相互啮合连接，所述啮合齿条（83）与L安装滑杆（85）之间滑动连接，所述L安装滑杆（85）的外部固定安装有外置弹簧（84），所述外置弹簧（84）的顶端与啮合齿条（83）的底端固定连接，所述啮合齿条（83）的顶端通过连杆固定安装有顶球（81）。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的自动打磨工具，其特征在于，所述机壳（1）的顶面内壁上设置有打磨膏储存组件（5），所述打磨膏储存组件（5）包括储膏箱（52），所述储膏箱（52）的顶部固定安装有注料管（51），所述注料管（51）的一端穿过并延伸至机壳（1）的外侧，所述储膏箱（52）的一侧外壁上通过导料管（53）固定安装有导料头，导料头位于打磨盘（6）的正上方。