[发明专利]一种基于机器视觉的自动打磨工具

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的自动打磨工具，属于打磨加工技术领域，包括机壳，所述机壳的外部通过合页安装有机门，所述机壳的两侧均固定安装有侧门，两个侧门的外部均通过合页安装有圆盘门，所述机壳的后侧外壁上固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴一端固定安装有打磨盘；本发明中，通过在内部设置有收集内罩、往复丝杠与研磨扫料组件，通过此设计，能够有效实现对于工件的移动打磨的过程中，不仅能够对于碎屑进行回收，同时能够对于碎屑进行研磨，可有效降低回收的碎屑颗粒大小，同时可提高碎屑的饱满度，最终储存在设备两端便于收取，当打磨加工后，即可取出回收料进行进一步应用，无需延长工序，降低加工成本，节约能源。

技术领域

本发明属于打磨加工技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的自动打磨工具。

背景技术

打磨是一种常见的金属加工工艺，是一种能够对于零件表面进行改进的技术之一，打磨加工一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，打磨加工的目的主要是为了获取特定表面粗糙度。

中国专利公开了（CN110370128B）一种打磨装置，打磨装置用于对待打磨件进行打磨，打磨装置具有预定操作中心线，打磨装置包括：机架；磨削机构，设置在机架上，磨削机构包括转盘和砂轮，砂轮绕其轴线可转动地设置；转盘上开设有用于供待打磨件穿设的第一通过孔，第一通过孔的中心线与预定操作中心线相重合；其中，砂轮与转盘连接，砂轮沿转盘的径向可移动地设置，以靠近或远离待打磨件；转盘绕预定操作中心线可转动地设置，以带动砂轮绕待打磨件旋转，以对待打磨件进行周向磨削；磨削机构沿预定操作中心线的延伸方向可移动地设置，以带动砂轮对待打磨件进行轴向磨削。该打磨装置解决了现有技术中的高压电缆终端的打磨效率较低的问题，现如今的打磨装置，为了避免原料的浪费一般会对于打磨过程中的原料进行收集再利用，但往往打磨出的碎屑大小不一，颗粒饱满度也不够，无法直接进行利用，需要进行后续加工，导致工序的延长，成本的提升，为了解决此问题，亟待需要一种基于机器视觉的自动打磨工具。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现如今的打磨装置，为了避免原料的浪费一般会对于打磨过程中的原料进行收集再利用，但往往打磨出的碎屑大小不一，颗粒饱满度也不够，无法直接进行利用，需要进行后续加工，导致工序的延长，成本的提升的问题，而提出的一种基于机器视觉的自动打磨工具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的自动打磨工具，包括机壳，所述机壳的外部通过合页安装有机门，所述机壳的两侧均固定安装有侧门，两个侧门的外部均通过合页安装有圆盘门，所述机壳的后侧外壁上固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴一端固定安装有打磨盘，所述机壳的顶部固定安装有机器视觉识别器，所述机器视觉识别器的监测端位于机壳的内侧，所述机壳的一侧外壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定安装有往复丝杠，所述往复丝杠下方位于侧门的内部横置固定安装有螺纹杆，所述往复丝杠的外部螺纹安装有移动组件，所述螺纹杆的外部螺纹安装有研磨扫料组件，所述机壳的底面内壁上固定安装有收集内罩；

所述移动组件包括往复移动套与连接套，所述往复移动套螺纹安装在往复丝杠上，所述往复移动套的底部通过连杆固定安装有连接套，所述往复移动套的一侧外壁上固定安装有侧限位滑杆，所述侧限位滑杆的一端与机壳的内壁滑动连接，所述连接套与螺纹杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述研磨扫料组件包括螺纹转套与研磨辊，所述研磨辊的两端分别固定安装有侧盖，所述侧盖的中心位置处设置的穿孔内固定安装有螺纹转套，所述螺纹转套的外部固定安装有转筋，转筋转动安装在连接套的内部设置的转槽内，转筋为凸环状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述研磨辊的内壁上固定安装有两个分散内板，两个分散内板的内部设置有若干分散孔，所述侧盖的侧壁上固定安装有外橡胶扫圈，所述螺纹转套与螺纹杆螺纹连接，所述研磨辊的内部镶嵌安装有筛网。

作为上述技术方案的进一步描述：