[发明专利]导向结构及电镀装置

权利要求书

1.一种导向结构，其特征在于，包括第一导轨及滑动件，所述第一导轨中形成有半圆弧状的导向槽，所述滑动件滑动设置于所述导向槽中；所述滑动件包括叠层设置的第一导向块及第二导向块；在所述滑动件滑动设于所述导向槽的过程中，所述第一导向块和所述第二导向块交替与所述第一导轨的侧壁上不同深度的位置形成限位配合，以调整所述滑动件在所述导向槽中的滑动方位。

2.如权利要求1所述的导向结构，其特征在于，所述第一导轨包括第一导向段、第二导向段及第三导向段，所述第一导向段及所述第三导向段对称连接于所述第二导向段的相对两端；所述第二导向块能够分别与所述第一导向段的第一侧壁及所述第三导向段的第三侧壁形成旋转限位配合；所述第一导向块与所述第二导向段的第二侧壁形成旋转限位配合。

3.如权利要求2所述的导向结构，其特征在于，所述第一导向块的表面设有至少一个第一直角，所述第二导向块具有至少一个第二圆弧面，至少一个所述第一直角与至少一个所述第二圆弧面沿所述第一导向块与所述第二导向块的叠设方向上一一对应设置；所述第一导向段的至少一个第一侧壁上形成有第一卡槽及第三圆弧面；所述第一直角滑动限位于所述第一卡槽中，所述第三圆弧面与所述第二圆弧面导向配合；

所述第一卡槽沿所述第一导向段的长度延伸方向延伸，所述第一卡槽具有靠近所述第二导向段的第一止挡壁，所述第一止挡壁用于对所述第一直角形成止挡以使所述滑动件旋转第一预设角度。

4.如权利要求3所述的导向结构，其特征在于，所述第一导向块具有两个沿周向对称设置的所述第一直角，两个所述第一直角的两端之间均连接有一个第一圆弧面，两个所述第一圆弧面同中心且对称设置；所述第二导向段的两个第二侧壁上均具有第四圆弧面，两个所述第四圆弧面之间的间距与两个所述第一圆弧面的直径相适配；在所述第二导向段中，所述第一圆弧面和所述第一直角交替与所述第四圆弧面抵接配合。

5.如权利要求4所述的导向结构，其特征在于，所述第二导向块具有两个沿周向对称设置的第二直角，两个所述第二直角的两端之间均连接有一个所述第二圆弧面，两个所述第二圆弧面同中心且对称设置；两个所述第二直角分别与两个所述第一圆弧面对应设置，两个所述第二圆弧面分别与两个所述第一直角对应设置；两个所述第二圆弧面的直径与两个所述第一圆弧面的直径相同，两个所述第一直角由两个第一直角面垂直相交形成，两个所述第一直角面分别与两个所述第一圆弧面相切连接；所述第二直角由两个第二直角面垂直相交形成，两个所述第二直角面分别与两个所述第二圆弧面相切连接。

6.如权利要求5所述的导向结构，其特征在于，所述第二导向段与所述第三导向段的连接处设有第二止挡壁，所述第二止挡壁用于对所述第二直角形成止挡以使所述滑动件旋转第二预设角度。

7.如权利要求5所述的导向结构，其特征在于，所述第三导向段的第三侧壁上形成有第二卡槽及第五圆弧面，所述第二直角的第二直角面滑动抵接于第五圆弧面上，所述第一直角滑动限位于第二卡槽中。

8.如权利要求1至7任一项所述的导向结构，其特征在于，所述导向结构还包括第二导轨及第三导轨，所述第二导轨及所述第三导轨均为直线导轨，并分别连接于所述第一导轨的相对两端；所述滑动件能够滑动设于所述第二导轨及所述第三导轨上，所述第二导轨或所述第三导轨上设有齿条，所述滑动件还包括与所述第二导向块连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动以使所述滑动件旋转第三预设角度。

9.如权利要求8所述的导向结构，其特征在于，所述导向结构还包括第四导轨，所述第四导轨分别与所述第二导轨及所述第三导轨背离所述第一导轨的一端连接，所述第四导轨呈半圆弧状，所述滑动件能够沿着所述第四导轨滑动；所述第一导向块与所述第四导轨的第四侧壁导向配合，以使所述第一导向块绕着所述第四侧壁旋转。

10.电镀装置，其特征在于，包括输送机构、多个处理单元及如权利要求1至9任一项所述的导向结构，所述输送机构用于带动各所述处理单元按照预设轨迹运动，所述处理单元与滑动件连接，并能够沿着所述第一导轨滑动。