[发明专利]导向结构及电镀装置

说明书

本申请提供了一种导向结构及电镀装置，电镀装置包括输送机构、多个处理单元及导向结构，输送机构用于带动各处理单元按照预设轨迹运动，导向结构包括第一导轨及滑动件，第一导轨中形成有半圆弧状的导向槽，滑动件滑动设置于导向槽中，处理单元安装于滑动件上；滑动件包括叠层设置的第一导向块及第二导向块；在滑动件滑动设于导向槽的过程中，第一导向块和第二导向块交替与第一导轨的侧壁上不同深度的位置形成限位配合，以调整滑动件在导向槽中的滑动方位。本申请通过导向结构的设置，使得处理单元在经过第一导轨的圆弧部分时，不会产生方位旋转，使得处理单元的开口不会朝向，进而使得处理单元中的零件不会掉落。

技术领域

本申请属于运动导向技术领域，更具体地说，是涉及一种导向结构及电镀装置。

背景技术

当需要某个处理单元沿着某个轨迹运动时，不仅输送机构来驱动处理单元运动，同时还需要导向结构来对处理单元的运动进行导向。例如，当通过传动链结构带动处理单元沿跑道型轨迹运动时，需要设置一个跑道型轨道，从而使得处理单元在传动链结构的带动下沿着跑道型轨道运动。

在一些特殊处理单元运输时，例如处理单元上设有一个开口，开口用于将物料加入处理单元中，或用于物料从处理单元中倒出。如果处理单元沿着跑道型轨道运动时，在经过跑道型轨道的圆弧部分时，处理单元的开口朝向会发生改变，进而导致物料在运输过程中掉落。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种导向结构及电镀装置，以解决现有技术中存在的电镀装置中的处理单元在经过跑道型轨道的圆弧部分是开口朝向发生改变导致物料落下的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种导向结构，包括第一导轨及滑动件，所述第一导轨中形成有半圆弧状的导向槽，所述滑动件滑动设置于所述导向槽中；所述滑动件包括叠层设置的第一导向块及第二导向块；在所述滑动件滑动设于所述导向槽的过程中，所述第一导向块和所述第二导向块交替与所述第一导轨的侧壁上不同深度的位置形成限位配合，以调整所述滑动件在所述导向槽中的滑动方位。

在一种可能的设计中，所述第一导轨包括第一导向段、第二导向段及第三导向段，所述第一导向段及所述第三导向段对称连接于所述第二导向段的相对两端；所述第二导向块能够分别与所述第一导向段的第一侧壁及所述第三导向段的第三侧壁形成旋转限位配合；所述第一导向块与所述第二导向段的第二侧壁形成旋转限位配合。

在一种可能的设计中，所述第一导向块的表面设有至少一个第一直角，所述第二导向块具有至少一个第二圆弧面，至少一个所述第一直角与至少一个所述第二圆弧面沿所述第一导向块与所述第二导向块的叠设方向上一一对应设置；所述第一导向段的至少一个第一侧壁上形成有第一卡槽及第三圆弧面；所述第一直角滑动限位于所述第一卡槽中，所述第三圆弧面与所述第二圆弧面导向配合。

在一种可能的设计中，所述第一卡槽沿所述第一导向段的长度延伸方向延伸，所述第一卡槽具有靠近所述第二导向段的第一止挡壁，所述第一止挡壁用于对所述第一直角形成止挡以使所述滑动件旋转第一预设角度。

在一种可能的设计中，所述第一导向块具有两个沿周向对称设置的所述第一直角，两个所述第一直角的两端之间均连接有一个第一圆弧面，两个所述第一圆弧面同中心且对称设置；所述第二导向段的两个第二侧壁上均具有第四圆弧面，两个所述第四圆弧面之间的间距与两个所述第一圆弧面的直径相适配；在所述第二导向段中，所述第一圆弧面和所述第一直角交替与所述第四圆弧面抵接配合。

在一种可能的设计中，所述第二导向块具有两个沿周向对称设置的第二直角，两个所述第二直角的两端之间均连接有一个所述第二圆弧面，两个所述第二圆弧面同中心且对称设置；两个所述第二直角分别与两个所述第一圆弧面对应设置，两个所述第二圆弧面分别与两个所述第一直角对应设置；两个所述第二圆弧面的直径与两个所述第一圆弧面的直径相同，两个所述第一直角由两个第一直角面垂直相交形成，两个所述第一直角面分别与两个所述第一圆弧面相切连接；所述第二直角由两个第二直角面垂直相交形成，两个所述第二直角面分别与两个所述第二圆弧面相切连接。