[发明专利]一种基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法

权利要求书

1.一种基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于，包括：

S1：利用无人机倾斜摄影技术构建输电线路走廊宽度内的地形模型，为施工模拟提供地理勘测数据；

S2：利用三维施工仿真软件建立工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型；

S3：基于步骤S1和步骤S2的模型信息，利用三维施工仿真软件自动生成初始跨越架三维GIM模型；

S4：对自动生成的跨越架三维GIM模型进行人工干预和方案比选，输出最终跨越架三维GIM模型。

2.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于：所述步骤S1中，地理勘测数据包括施工坐标和施工高程。

3.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于：所述步骤S2中，工程本体包括杆塔、金具、绝缘子串、导线和地线，所述的被跨越物包括铁路、公路和电力线中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下流程：

S11：对交叉跨越段线路走廊的特点和要求进行分析，得出适配无人机的性能和技术参数要求，制定航拍方案；

S12：根据所述航拍方案进行数据采集；

S13：对采集到的数据进行预处理；

S14：根据预处理结果对地形进行三维实景模型重建。

5.根据权利要求4所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于，所述航拍方案包括巡航高度、航线规划和相机安装角度指标。

6.根据权利要求4所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于，所述航拍方案采集的数据包括定位数据和影像数据；所述对采集到的数据进行预处理包括定位数据精密化、影像和定位数据绑定和影像数据校正。

7.根据权利要求4所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于，所述S14步骤包括影像连接点提取、影像密集匹配、区域网平差解算和空中三角解算。

8.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21：利用三维施工仿真软件建立工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型，并以GIM格式文件输出；

S22：统一S21步骤中的工程本体GIM模型、被跨越物GIM模型与倾斜摄影地理勘测数据定位基准，使工程本体GIM模型、被跨越物GIM模型的坐标与实勘工程坐标相一致；

S23：在所述三维实景模型中导入工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型并进行统一组装，构建架空线路交叉跨越段的三维模型。

9.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：获取跨越架封顶网的弧垂、弧垂最低点距离被跨越物的最小安全距离、地形高差以及被跨越物高度，并计算跨越架高度数值；

S32：计算导线和地线风偏值数据，获取线路最大边线间距和跨越交叉角，计算跨越架长度数值；

S33：获取跨越架内边缘和被跨越物外边缘的水平距离、跨越架位置以及跨越架参数；

S34：基于上述步骤，自动生成初始跨越架三维GIM模型。

10.根据权利要求9所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，其特征在于，所述跨越架参数包括跨越架材质和规格、承载索材质和规格、封顶网材质和规格、以及跨越架立杆、横杆间距、剪刀撑和拉线布置的搭设规则。