[发明专利]一种基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法

说明书

本发明公开了一种基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，包括S1：利用无人机倾斜摄影技术构建输电线路走廊宽度内的地形模型，为施工模拟提供地理勘测数据；S2：利用三维施工仿真软件建立工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型；S3：基于步骤S1和步骤S2的模型信息，利用三维施工仿真软件自动生成初始跨越架三维GIM模型S4：对自动生成的跨越架三维GIM模型进行人工干预和方案比选，输出最终跨越架三维GIM模型；本发明能够与GIM技术相结合，可自动生成跨越架三维模型，能有效提高施工方案编制效率和质量。

技术领域

本发明涉及一种基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法，属于架空 输电线路模拟仿真技术领域。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，输变电工程施工时遇到的交叉跨越情形在不 断增多，交叉跨越施工普遍存在工期紧、风险高、难度大等特点，为了保证安 全，跨越架的施工方案作为重要的防护措施被普遍采用，现有的跨越架施工方 案普遍采用人工经验结合简化计算的方式，难以准确和全面地反映施工过程中 的控制要点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于GIM技术的跨越 架三维模型自动生成方法，能够与GIM技术相结合，可自动生成跨越架三维模 型，能有效提高施工方案编制效率和质量。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方 法，包括：

S1：利用无人机倾斜摄影技术构建输电线路走廊宽度内的地形模型，为施 工模拟提供地理勘测数据；

S2：利用三维施工仿真软件建立工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型；

S3：基于步骤S1和步骤S2的模型信息，利用三维施工仿真软件自动生成 初始跨越架三维GIM模型；

S4：对自动生成的跨越架三维GIM模型进行人工干预和方案比选，输出最 终跨越架三维GIM模型。

进一步的，所述步骤S1中，地理勘测数据包括施工坐标和施工高程。

进一步的，所述步骤S2中，工程本体包括杆塔、金具、绝缘子串、导线和 地线，所述的被跨越物包括铁路、公路和电力线中的至少一种。

进一步的，所述步骤S1包括如下流程：

S11：对交叉跨越段线路走廊的特点和要求进行分析，得出适配无人机的性 能和技术参数要求，制定航拍方案；

S12：根据所述航拍方案进行数据采集；

S13：对采集到的数据进行预处理；

S14：根据预处理结果对地形进行三维实景模型重建。

进一步的，所述航拍方案包括巡航高度、航线规划和相机安装角度指标。

进一步的，所述航拍方案采集的数据包括定位数据和影像数据；所述对采 集到的数据进行预处理包括定位数据精密化、影像和定位数据绑定和影像数据 校正。

进一步的，所述S14步骤包括影像连接点提取、影像密集匹配、区域网平 差解算和空中三角解算。

进一步的，所述步骤S2包括：

S21：利用三维施工仿真软件建立工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型， 并以GIM格式文件输出；

S22：统一S21步骤中的工程本体GIM模型、被跨越物GIM模型与倾斜摄 影地理勘测数据定位基准，使工程本体GIM模型、被跨越物GIM模型的坐标与 实勘工程坐标相一致；