[发明专利]一种移动靶车控制器在审
| 申请号： | 202210899324.8 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115133811A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 何伟锋;邱尚明;王成局;张健 | 申请（专利权）人： | 厦门恒兴兴业机械有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/22 | 分类号： | H02P1/22;H02P1/02;H02H7/09;H02H9/04;H02M1/088 |
| 代理公司： | 泉州凡硕知识产权代理有限公司 35257 | 代理人： | 廖淑雯 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动靶 控制器 | ||
1.一种移动靶车控制器，其特征在于：包括控制器主体；所述控制器主体包括控制主板、集成于控制主板上的MCU模块、电机驱动以及电路模块；所述控制主板包括与三相电机相连接的电机接口。
2.根据权利要求1所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述电路模块包括NMOS管Q1、NMOS管Q2、NMOS管Q3、NMOS管Q4、NMOS管Q5、以及NMOS管Q6；
其中，NMOS管Q1的D极与DC端相连接，NMOS管Q1的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q1的S极与三相电机的A相相连接；
NMOS管Q2的D极与三相电机的B相连接，NMOS管Q2的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q2的S极与GND端相连接；
NMOS管Q3的D极与DC端连接，NMOS管Q3的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q3的S极与三相电机的B相相连接；
NMOS管Q4的D极与三相电机的C相相连接，NMOS管Q4的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q4的S极与GND端相连接；
NMOS管Q5的D极与三相电机的A相相连接，NMOS管Q5的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q5的S极与GND端相连接；
NMOS管Q6的D极与DC端相连接，NMOS管Q6的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q6的S极与三相电机的C相相连接。
3.根据权利要求1所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制器主体还包括与控制主板可拆装连接的无线模块；所述控制主板包括用于连接无线模块的无线接口。
4.根据权利要求1所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制主板还包括用于连接精度靶板的报靶口。
5.根据权利要求1所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制主板还包括第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关与第二接近开关并排设置。
6.根据权利要求5所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述第一接近开关包括第一状态指示灯；所述第二接近开关包括第二状态指示灯。
7.根据权利要求1-6中任意一相所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制主板还包括用于连接电池的电池接口。
8.根据权利要求7所述的移动靶车控制器，其特征在于：所述控制器主体还包括电池；所述电池通过电池接口与控制主板相连接。
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