[发明专利]一种移动靶车控制器

说明书

本发明提出一种移动靶车控制器，包括控制器主体；所述控制器主体包括控制主板、集成于控制主板上的MCU模块、电机驱动以及电路模块；所述控制主板包括与三相电机相连接的电机接口。在实际实施过程中，将MCU模块、电机驱动以及电路模块集成与控制主板上，集成度高，故障率低，便于生产制造，易于安装；同时通过MCU模块和电路模块的配合实现换向；同时控制器节省了继电器。

技术领域

本发明涉及靶车技术领域，具体涉及一种移动靶车控制器。

背景技术

射击训练是每一个特警人员的必修课，在传统的军事射击训练中，一般都是采用射击标靶进行练习，而射击标靶底下通常为靶车，现有靶车控制器用于控制靶车前进和后退移动；现有靶车控制器通信连接图，如图1所示，主控控制主板连接电机驱动，控制电机得电使电机转动，需要换向时通过控制继电器进行换向。具体的原理，结合现有靶车控制器电路原理图图2进行阐述；靶车动作由MCU模块进行控制。其一状态，当K3吸合，K4不吸合时，电机正转；其二状态，当K3不吸合，K4吸合时，电机反转；其三状态，当K3和K4都不吸合时，电机不转；该移动靶车控制器集成度低、控制繁琐、故障率高、不易安装且功能单一，靶车比较不稳定。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动靶车控制器，以解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种移动靶车控制器，包括控制器主体；所述控制器主体包括控制主板、集成于控制主板上的MCU模块、电机驱动以及电路模块；所述控制主板包括与三相电机相连接的电机接口。

所述电路模块包括NMOS管Q1、NMOS管Q2、NMOS管Q3、NMOS管Q4、NMOS管Q5、以及NMOS管Q6；

其中，NMOS管Q1的D极与DC端相连接，NMOS管Q1的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q1的S极与三相电机的A相相连接；

NMOS管Q2的D极与三相电机的B相连接，NMOS管Q2的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q2的S极与GND端相连接；

NMOS管Q3的D极与DC端连接，NMOS管Q3的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q3的S极与三相电机的B相相连接；

NMOS管Q4的D极与三相电机的C相相连接，NMOS管Q4的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q4的S极与GND端相连接；

NMOS管Q5的D极与三相电机的A相相连接，NMOS管Q5的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q5的S极与GND端相连接；

NMOS管Q6的D极与DC端相连接，NMOS管Q6的G极与电机驱动相连接，NMOS管Q6的S极与三相电机的C相相连接。

所述控制器主体还包括与控制主板可拆装连接的无线模块；所述控制主板包括用于连接无线模块的无线接口。

所述控制主板还包括用于连接精度靶板的报靶口。

所述控制主板还包括第一接近开关和第二接近开关；所述第一接近开关与第二接近开关并排设置。

所述第一接近开关包括第一状态指示灯；所述第二接近开关包括第二状态指示灯。

所述控制主板还包括用于连接电池的电池接口。

所述控制器主体还包括电池；所述电池通过电池接口与控制主板相连接。

采用上述技术方案后，一种移动靶车控制器，至少具有如下有益效果：