[发明专利]一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，包括有构成机器人主体(100)的清洗机构(1)与喷涂机构(3)，所述清洗机构(1)与喷涂机构(3)相互拼接构成机器人主体(100)；

所述清洗机构(1)包括有提供电源的供电组件、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件(10)与提供动力的驱动组件(66)，所述供电组件分别连接清扫组件(10)与驱动组件(66)，所述供电组件分别通过太阳能面板(2)与储电池相互连接构成，所述驱动组件(66)包括有控制箱(4)、驱动电机(103)与主动轮(6)，所述主动轮(6)外部设置有挡风板(7)，所述控制箱(4)连接驱动电机(103)，所述驱动电机(103)分别连接主动轮(6)与清扫组件(10)；

所述喷涂机构(3)外部设置有用于采集图像的摄像头(5)，所述喷涂机构(3)内部设置有喷涂组件(11)，所述喷涂机构(3)底部设置有起到限位作用的限位开关(12)与起到导向作用的从动轮(8)。

2.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述太阳能面板(2)设置于清洗机构(1)的顶部，所述储电池(21)设置于清洗机构(1)的内部，所述太阳能面板(2)与储电池(21)相连接。

3.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述清扫组件(10)包括有滚筒毛刷(101)与传动杆(102)，所述滚筒毛刷(101)水平设置于清洗机构(1)的内部，所述滚筒毛刷(101)外部两侧对称设置有传动杆(102)，所述传动杆(102)的外部两端均套设有主动轮(6)，所述传动杆(102)的底部设置有驱动电机(103)，所述驱动电机(103)的动力输出端分别连接滚筒毛刷(101)与传动杆(102)，且所述滚筒毛刷(101)呈螺旋状，所述滚筒毛刷(101)缠绕设置有防静电尼龙细丝。

4.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂组件(11)分别通过喷嘴(113)、送料管(111)与料仓(112)相互连接构成，所述料仓(112)设置于送料管(111)外部一侧，所述送料管(111)外部表面均匀分布有喷嘴(113)，且所述送料管(111)与料仓(112)相连通，所述喷嘴(113)与送料管(111)相连通。

5.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述机器人主体(100)底部两侧均设置有限位轮(9)。

6.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述主动轮(6)与从动轮(8)位置相对称，且所述主动轮(6)与从动轮(8)均滚动设置于光伏组件边框外部。

7.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述清洗机构(1)顶部还设置有雨感传感器(13)，所述雨感传感器(13)与摄像头(5)均连接控制箱(4)。

8.根据权利要求1所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述控制箱(4)通过线管连接驱动电机(103)，所述控制箱(4)通过无线网络连接移动设备端。

9.根据权利要求4所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述送料管(111)内部安设有电磁阀(88)，所述电磁阀(88)连接控制箱(4)。

10.根据权利要求4所述一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述料仓(112)内部设置有计量传感器(99)，所述计量传感器(99)连接控制箱(4)。