[发明专利]一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括有构成机器人主体的清洗机构与喷涂机构，清洗机构与喷涂机构相互拼接构成机器人主体，所述清洗机构包括有提供电源的供电组件、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件与提供动力的驱动组件，供电组件分别连接清扫组件与驱动组件，供电组件分别通过太阳能面板与储电池相互连接构成，驱动组件包括有控制箱、驱动电机与主动轮，主动轮外部设置有挡风板，控制箱连接驱动电机，驱动电机分别连接主动轮与清扫组件，喷涂机构外部设置有用于采集图像的摄像头，所述喷涂机构内部设置有喷涂组件，喷涂机构底部设置有起到限位作用的限位开关与起到导向作用的从动轮，可实现自动清洗与自动喷涂功能。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人。

背景技术

现有的太阳能光伏板清洗喷涂机器人由清扫机构、自动喷涂机构和控制系统组成，常规的只有简单的控制光伏板清扫，通过遥控或设定程序按时进行控制。

现有的太阳能光伏清洗喷涂机器人并不能对光伏板进行实时的监控，光伏板是否清洁干净无法保证，不能对光伏板进行保护涂料喷涂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，可以实现对太阳能光伏板进行智能清扫，自动对光伏板进行喷涂，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括有构成机器人主体的清洗机构与喷涂机构，所述清洗机构与喷涂机构相互拼接构成机器人主体；

所述清洗机构包括有提供电源的供电组件、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件与提供动力的驱动组件，所述供电组件分别连接清扫组件与驱动组件，所述供电组件分别通过太阳能面板与储电池相互连接构成，所述驱动组件包括有控制箱、驱动电机与主动轮，所述主动轮外部设置有挡风板，所述控制箱连接驱动电机，所述驱动电机分别连接主动轮与清扫组件；

所述喷涂机构外部设置有用于采集图像的摄像头，所述喷涂机构内部设置有喷涂组件，所述喷涂机构底部设置有起到限位作用的限位开关与起到导向作用的从动轮。

优选地，所述太阳能面板设置于清洗机构的顶部，所述储电池设置于清洗机构的内部，所述太阳能面板与储电池相连接。

优选地，所述清扫组件包括有滚筒毛刷与传动杆，所述滚筒毛刷水平设置于清洗机构的内部，所述滚筒毛刷外部两侧对称设置有传动杆，所述传动杆的外部两端均套设有主动轮，所述传动杆的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端分别连接滚筒毛刷与传动杆，且所述滚筒毛刷呈螺旋状，所述滚筒毛刷缠绕设置有防静电尼龙细丝。

优选地，所述喷涂组件分别通过喷嘴、送料管与料仓相互连接构成，所述料仓设置于送料管外部一侧，所述送料管外部表面均匀分布有喷嘴，且所述送料管与料仓相连通，所述喷嘴与送料管相连通。

优选地，所述机器人主体底部两侧均设置有限位轮。

优选地，所述主动轮与从动轮位置相对称，且所述主动轮与从动轮均滚动设置于光伏板边框外部。

优选地，所述清洗机构顶部还设置有雨感传感器，所述雨感传感器与摄像头均连接控制箱。

优选地，所述控制箱通过线管连接驱动电机，所述控制箱通过无线网络连接移动设备端。

优选地，所述送料管内部安设有电磁阀，所述电磁阀连接控制箱。

优选地，所述料仓内部设置有计量传感器，所述计量传感器连接控制箱。

与现有技术相比，本发明提供了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人具有以下效果：

一、安装成本低，以光伏板铝边框自带的边沿面为轨道运行，无须加设轨道，无须改造光伏板，安装维护成本低。