[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻目标车辆的目标功能程序的激活状态，以及所处路面的目标坡度；

根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压，以对所述目标车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标功能程序包括自动驻车功能程序；

所述根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压，以对所述目标车辆进行控制，包括：

当所述自动驻车功能程序的激活状态为激活时，若检测到所述目标车辆的挡位由前进挡切换至空挡，则不保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对于目标车辆路面坡度包括下述至少一项：

激活坡度、平衡坡度以及最大坡度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标功能程序还包括坡道辅助功能程序；

所述根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压，以对所述目标车辆进行控制，包括：

当所述自动驻车功能程序以及述坡道辅助功能程序的激活状态皆为未激活，且目标坡度满足第一预设坡度关系时，保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压；

当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活，所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活，且目标坡度满足第二预设坡度关系时，不保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压；

当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活，所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活，且目标坡度满足第三预设坡度关系时，保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压，以对所述目标车辆进行控制，还包括：

当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活，所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活，且目标坡度满足第四预设坡度关系时，不保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压，并且向发动机控制单元发送增扭指令，以增加发动机的扭矩；

当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活，所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活，且目标坡度不满足第四预设坡度关系时，向用户发送坡度过大预警。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压，以对所述目标车辆进行控制，还包括：

当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活，所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活，且目标坡度满足第五预设坡度关系时，不保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压，并且向发动机控制单元发送增扭指令，以增加发动机的扭矩；

当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活，所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活，且目标坡度不满足第五预设坡度关系时，向用户发送坡度过大预警。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，

第一预设坡度关系为所述目标坡度大于0且小于所述激活坡度或者所述平衡坡度；

第二预设坡度关系为所述目标坡度大于所述激活坡度且小于所述平衡坡度；

第三预设坡度关系为所述目标坡度大于所述平衡坡度且小于所述激活坡度；

第四预设坡度关系为所述目标坡度大于所述平衡坡度且小于所述最大坡度；

第五预设坡度关系为所述目标坡度大于所述激活坡度且小于所述最大坡度。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前时刻目标车辆的目标功能程序的激活状态，以及所处路面的目标坡度；

车辆控制模块，用于根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压，以对所述目标车辆进行控制。