[发明专利]建筑用自动贴砖机

权利要求书

1.一种建筑用自动贴砖机，其特征在于，包括：

贴砖机构，其包括吸砖机构和吸砖移动机构，所述贴砖机构用于吸取砖，并将砖贴在贴砖区域；

对中辅助机构，其包括可移动地设置在所述贴砖机构旁的施工框和设置在所述施工框内壁上的校准部件，其中，所述校准部件垂直于所述施工框的内壁设置，施工时，所述施工框平行于所述贴砖区域布置在其上方；

控制系统，其与所述贴砖机构和对中辅助机构分别通讯连接，所述控制系统内预先存储有贴砖方案，所述贴砖方案包含砖在所述贴砖区域的排布的坐标信息，所述控制系统控制所述贴砖机构依据所述贴砖方案进行贴砖，其中，所述控制系统控制所述施工框据贴砖方案移动自身位置移动至贴砖区域正在进行贴砖的区域的上方，而所述吸砖机构从所述施工框的上方进入正在进行贴砖的区域，所述校准部件为所述吸砖机构提供校准功能以辅助贴砖；所述控制系统控制所述贴砖机构依据所述贴砖方案进行贴砖。

2.如权利要求1所述的建筑用自动贴砖机，其特征在于，所述吸砖机构设置有至少两个，至少两个所述吸砖机构并列设置，每个吸砖机构均包括：

固定板，其一端设置有与吸砖移动机构连接的固定部，

安装板，其一端面可移动地固定至所述固定板的另一端，所述安装板与所述固定板之间设置有弹性组件，所述安装板与所述固定板平行设置；

吸附垫，其固定在所述安装板的另一端面上，所述吸附垫上沿垂直于所述安装板的方向设置有贯通其自身的多个吸孔；

吸附腔体，其设置在所述吸附垫和所述安装板之间，所述吸附腔体的侧端与抽气机构连接，每个所述吸孔均与所述吸附腔体连通。

3.如权利要求1所述的建筑用自动贴砖机，其特征在于，所述施工框包括四根矩形直条状柱体，四根柱体彼此连接围成矩形：

所述校准部件设置在所述柱体上，且垂直于所述施工框的内部设置，所述校准部位为远红外激光器；

所述远红外激光器和所述施工框的驱动系统均与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述远红外激光器的位置，使其发出的激光的方向与所述贴砖方案中的贴砖坐标信息匹配。

4.如权利要求1至3任一项所述的建筑用自动贴砖机，其特征在于，还包括：

喷涂机构，其设置在所述贴砖机构旁，用于向所述吸砖机构吸取的砖的背面喷涂粘结剂；

供砖机构，其设置在所述贴砖机构旁，且与所述喷涂机构位于所述贴砖机构的两侧，用于容纳待贴砖；

贴砖方案设计机构，用于根据贴砖区域的二维图生成所述贴砖方案，所述贴砖方案设计机构与所述控制系统连接，所述控制系统从所述贴砖方案设计机构获取到所述贴砖方案；

基体，用于为所述贴砖机构、贴砖方案设计机构、对中辅助机构、喷涂机构和控制系统提供承载和集成功能。

5.如权利要求2所述的建筑用自动贴砖机，其特征在于，所述安装板的外侧设置有视觉识别装置，所述视觉识别装置用于识别正在贴的砖的姿态和识别远红外激光器发出的激光；

所述安装板上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制系统连接。

6.如权利要求2所述的建筑用自动贴砖机，其特征在于，所述弹性组件包括：

导向柱，其一端固定在所述安装板的一端面，而另一端穿过所述固定板且可沿所述固定板移动设置，所述导向柱垂直于所述安装板和所述固定板设置；

复位弹簧，其与所述导向柱对应设置，所述复位弹簧套设在所述导向柱的外侧，所述复位弹簧位于所述安装板和所述固定板之间。

7.如权利要求2所述的建筑用自动贴砖机，其特征在于，相邻的两个所述吸砖机构之间设置有一导向板。