[发明专利]建筑用自动贴砖机

说明书

本发明公开了一种建筑用自动贴砖机，包括：贴砖机构，包括吸砖机构和吸砖移动机构，用于吸取砖，并将砖贴在贴砖区域；对中辅助机构，包括可移动地设置在贴砖机构旁的施工框和设置在施工框内壁上的校准部件；控制系统，与贴砖机构和对中辅助机构分别通讯连接，预先存储有贴砖方案，贴砖方案包含砖在贴砖区域的排布的坐标信息，控制系统控制贴砖机构依据贴砖方案进行贴砖，控制对中辅助机构移动至相应的贴砖区域，辅助贴砖机构的贴砖动作。本发明大大提高了工作效率。降低人工施工的危险，适于工业化施工。

技术领域

本发明属于建筑贴砖技术领域，涉及一种建筑用自动贴砖机。

背景技术

建筑施工中，需要将瓷砖铺设到基底表面上进行贴砖时，多为人工完成，人工贴砖工作强度大，而且对人工的技能水平要求高，若出现一块瓷砖铺设发生空鼓，则使得其他瓷砖的安装受到影响，因此施工效率低，若是在高处贴砖，还存在危险系数高，易造成工伤事故等问题。因此，本申请提供一种自动贴砖机，以期提高贴砖质量、减少人身安全。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种建筑用自动贴砖机。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种建筑用自动贴砖机，包括：

贴砖机构，其包括吸砖机构和吸砖移动机构，所述贴砖机构用于吸取砖，并将砖贴在贴砖区域；

对中辅助机构，其包括可移动地设置在所述贴砖机构旁的施工框和设置在所述施工框内壁上的校准部件，其中，所述校准部件垂直于所述施工框的内壁设置，施工时，所述施工框平行于所述贴砖区域布置在其上方；

控制系统，其与所述贴砖机构和对中辅助机构分别通讯连接，所述控制系统内预先存储有贴砖方案，所述贴砖方案包含砖在所述贴砖区域的排布的坐标信息，所述控制系统控制所述贴砖机构依据所述贴砖方案进行贴砖，其中，所述控制系统控制所述施工框据贴砖方案移动自身位置移动至贴砖区域正在进行贴砖的区域的上方，而所述吸砖机构从所述施工框的上方进入正在进行贴砖的区域，所述校准部件为所述吸砖机构提供校准功能以辅助贴砖；所述控制系统控制所述贴砖机构依据所述贴砖方案进行贴砖。

优选的是，所述的建筑用自动贴砖机中，所述吸砖机构设置有至少两个，至少两个所述吸砖机构并列设置，每个吸砖机构均包括：

固定板，其一端设置有与吸砖移动机构连接的固定部，

安装板，其一端面可移动地固定至所述固定板的另一端，所述安装板与所述固定板之间设置有弹性组件，所述安装板与所述固定板平行设置；

吸附垫，其固定在所述安装板的另一端面上，所述吸附垫上沿垂直于所述安装板的方向设置有贯通其自身的多个吸孔；

吸附腔体，其设置在所述吸附垫和所述安装板之间，所述吸附腔体的侧端与抽气机构连接，每个所述吸孔均与所述吸附腔体连通。

优选的是，所述的建筑用自动贴砖机中，所述施工框包括四根矩形直条状柱体，四根柱体彼此连接围成矩形：

所述校准部件设置在所述柱体上，且垂直于所述施工框的内部设置，所述校准部位为远红外激光器；

所述远红外激光器和所述施工框的驱动系统均与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述远红外激光器的位置，使其发出的激光的方向与所述贴砖方案中的贴砖坐标信息匹配。

优选的是，所述的建筑用自动贴砖机，还包括：

喷涂机构，其设置在所述贴砖机构旁，用于向所述吸砖机构吸取的砖的背面喷涂粘结剂；

供砖机构，其设置在所述贴砖机构旁，且与所述喷涂机构位于所述贴砖机构的两侧，用于容纳待贴砖；