[发明专利]一种皮肤刺激装置、人机交互服以及人机交互系统在审
| 申请号： | 202210900506.2 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115040378A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王珂鑫;高劲松;李双成;宋盈盈;杜仲;宗姝 | 申请（专利权）人： | 长春奥普光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H9/00 | 分类号： | A61H9/00 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 皮肤 刺激 装置 人机交互 以及 系统 | ||
1.一种皮肤刺激装置，其特征在于，包括：
刺激结构，所述刺激结构用于刺激皮肤；
变形结构，与所述刺激结构连接，所述变形结构伸长或缩短以改变所述刺激结构的位置；
调节结构，与所述变形结构连接，所述调节结构控制所述变形结构伸长或缩短。
2.如权利要求1所述的皮肤刺激装置，其特征在于，所述调节结构包括至少两个调节件，所述调节件均与所述变形结构连接，所述调节件相互靠近使所述变形结构伸长，所述调节件相互远离使所述变形结构缩短。
3.如权利要求2所述的皮肤刺激装置，其特征在于，所述调节件包括电磁铁和铁块，所述电磁铁通电与所述铁块吸引。
4.如权利要求3所述的皮肤刺激装置，其特征在于，所述调节结构还包括弹性件，所述弹性件安装于所述电磁铁和所述铁块间，所述弹性件用于使所述电磁铁和所述铁块相互远离。
5.如权利要求1所述的皮肤刺激装置，其特征在于，所述变形结构包括至少一组连杆组件，所述连杆组件包括两个连杆，沿所述刺激结构的运动方向，所述连杆端部相互靠近使所述连杆组件收缩，所述连杆端部相互远离使所述连杆组件伸长。
6.如权利要求5所述的皮肤刺激装置，其特征在于，同一所述连杆组件的两个所述连杆的中间位置铰接。
7.如权利要求1所述的皮肤刺激装置，其特征在于，所述刺激结构包括扁圆件和接触层，所述扁圆件与变形结构铰接，所述接触层覆盖于所述扁圆件。
8.如权利要求1所述的皮肤刺激装置，其特征在于，所述皮肤刺激装置还包括底座，所述调节结构设置于所述底座，所述底座为四边形或六边形。
9.一种人机交互服，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一所述的皮肤刺激装置。
10.一种人机交互系统，其特征在于，包括：
如权利要求9所述的人机交互服；
主机，与所述人机交互服电性连接。
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