[发明专利]一种皮肤刺激装置、人机交互服以及人机交互系统

说明书

本发明公开了一种皮肤刺激装置、人机交互服以及人机交互系统，其中皮肤刺激装置包括刺激结构，所述刺激结构用于刺激皮肤；变形结构，与所述刺激结构连接，所述变形结构伸长或缩短以改变所述刺激结构的位置；调节结构，与所述变形结构连接，所述调节结构控制所述变形结构伸长或缩短，采用本方案的皮肤刺激装置速度快，延迟低且占用空间小。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，特别涉及一种皮肤刺激装置、人机交互服以及人机交互系统。

背景技术

皮肤是人类最大的感觉器官，人类可以通过皮肤感受外界的刺激，从而更加真切的感受到周围环境或者场景的状况。随着科技的发展，人机互动或者远程人与人肢体交流也成为一种需求。现有技术采用气泵控制气囊的膨胀收缩刺激皮肤。气泵对气囊进行充气或放气的速度较慢，因此采用气泵控制气囊的膨胀收缩刺激皮肤的方式存在较大的延迟，并且气泵占用空间较大，不方便进行移动，影响人机互动或人与人互动。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷之一，提出一种皮肤刺激装置、人机交互服以及人机交互系统，能够减小占用空间并降低人机互动的延迟。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

第一方面，本发明提出了一种皮肤刺激装置；第二方面，本发明提出了一种人机交互服；第三方面，本发明提出了一种人机交互系统。

根据本发明第一方面实施例的皮肤刺激装置，包括：刺激结构，所述刺激结构用于刺激皮肤；变形结构，与所述刺激结构连接，所述变形结构伸长或缩短以改变所述刺激结构的位置；调节结构，与所述变形结构连接，所述调节结构控制所述变形结构伸长或缩短。

本发明实施例的皮肤刺激装置至少具有如下有益效果：刺激结构与皮肤接触使皮肤产生刺激感，变形结构与刺激结构连接，变形结构伸长或缩短以改变刺激结构的位置，使得刺激结构与皮肤接触或分离使皮肤产生刺激感或使刺激感消失，调节结构控制变形结构伸长或缩短，变形结构伸长或缩短以改变刺激结构的位置，进而使得刺激结构与皮肤接触或分离使皮肤产生刺激感或使刺激感消失，从而使皮肤刺激装置实现对皮肤的刺激或解除对皮肤的刺激。由于调节结构控制变形结构进行变形，而变形结构的变形速度相对较快，且本方案的皮肤刺激装置不存在占用较大空间的结构，因此本发明第一方面实施例的皮肤刺激装置的延迟较低，且占有空间较小。而现有技术中，气泵对气囊充气不能瞬间完成，因此延迟较高，且气泵会占用较大的空间。

根据本发明的一些实施例，所述调节结构包括至少两个调节件，所述调节件均与所述变形结构连接，所述调节件相互靠近使所述变形结构伸长，所述调节件相互远离使所述变形结构缩短。

根据本发明的一些实施例，所述调节件包括电磁铁和铁块，所述电磁铁通电与所述铁块吸引。

根据本发明的一些实施例，所述调节结构还包括弹性件，所述弹性件安装于所述电磁铁和所述铁块间，所述弹性件用于使所述电磁铁和所述铁块相互远离。

根据本发明的一些实施例，所述变形结构包括至少一组连杆组件，所述连杆组件包括两个连杆，沿所述刺激结构的运动方向，所述连杆端部相互靠近使所述连杆组件收缩，所述连杆端部相互远离使所述连杆组件伸长。

根据本发明的一些实施例，同一所述连杆组件的两个所述连杆的中间位置铰接。

根据本发明的一些实施例，所述刺激结构包括扁圆件和接触层，所述扁圆件与变形结构铰接，所述接触层覆盖于所述扁圆件。

根据本发明的一些实施例，所述皮肤刺激装置还包括底座，所述调节结构设置于所述底座，所述底座为四边形或六边形。

根据本发明第二方面实施例的人机交互服，包括：如上第一方面所述的皮肤刺激装置。