[发明专利]驱动座与动力座的连接结构

权利要求书

1.一种驱动座与动力座的连接结构，应用于介入手术机器人从端，其特征在于，包括装设于所述驱动座上的动力输入端、与所述动力输入端连接的第一对接件、装设于所述动力座上的动力输出端以及与所述动力输出端连接的第二对接件，所述第一对接件上形成有第一导向结构，所述第二对接件上形成有第二导向结构，当所述驱动座可拆卸地扣合于所述动力座时，在所述第一导向结构和所述第二导向结构的导向作用下，所述第一对接件与所述第二对接件完成对接，由所述动力输出端为所述动力输入端提供动力。

2.根据权利要求1所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述第一导向结构和所述第二导向结构的其中一个配置为对接槽，所述第一导向结构和所述第二导向结构中的另一个相应地配置为与所述对接槽匹配的对接头，所述对接槽入口处的外轮廓为曲面，所述对接头的外轮廓为曲面，当所述驱动座可拆卸地扣合于所述动力座时，在所述对接槽的曲面和所述对接头的曲面的配合下，对所述第一对接件与所述第二对接件进行导向。

3.根据权利要求2所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述第一对接件包括与所述动力输入端连接的第一主体，所述对接槽形成于所述第一主体上，所述第二对接件包括与所述动力输出端连接的第二主体，所述对接头形成于所述第二主体的端面上，所述对接槽在轴线方向上的深度大于所述对接头在轴线方向上的高度，以使所述第一主体与所述第二主体相对的两个端面相互抵接时，所述对接头的顶部与所述对接槽的底部之间保留间隙。

4.根据权利要求3所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述对接头的顶部与所述第二主体的端面之间的高度差为第一高度，所述第一高度与所述第二主体的直径比值为1:0.1-1:1。

5.根据权利要求3所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述对接头包括中心部和若干个凸起部，所述中心部形成于所述第二主体的端面上，所述凸起部从所述中心部的周侧面上沿径向方向延伸形成，所述凸起部的底部与所述第二主体的端面之间保留间隙。

6.根据权利要求5所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述凸起部在周向方向上的侧壁与所述对接槽在周向方向上的侧壁相互抵接形成配合区域，所述凸起部在径向方向的侧壁与所述对接槽在径向方向的侧壁保持间隙形成非配合区域。

7.根据权利要求5所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述中心部的顶点的高度高于所述凸起部的端部，所述中心部的顶点朝所述凸起部的端部延伸的顶面为弧形凸面，所述第一对接件朝向所述对接头的端面上形成有弧形凹面，所述弧形凸面和所述弧形凹面相互配合，在所述第一对接件和所述第二对接件的对接过程中进行导向。

8.根据权利要求7所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述弧形凸面的最高点与最低点之间的高度差为第二高度，所述第二高度与所述第二主体的直径比值为0.05-0.5。

9.根据权利要求5所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述中心部为柱状凸起，所述柱状凸起的顶点的高度高于所述凸起部的顶部。

10.根据权利要求9所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述对接槽内形成有多个限位凸块，所述凸起部和所述限位凸块均形成有便于导向配合的圆弧面，多个所述限位凸块之间形成有多个卡位，所述卡位的数量多于所述凸起部的数量，当所述第一对接件和所述第二对接件完成对接时，所述凸起部卡接于所述卡位内。

11.根据权利要求5所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述凸起部绕着所述中心部均匀排布。

12.根据权利要求1所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述驱动座上开设有插孔，所述动力座上设有与所述插孔相对应的定位销，所述驱动座扣合于所述动力座时，通过所述插孔和所述定位销的配合实现定位。

13.根据权利要求1所述驱动座与动力座的连接结构，其特征在于，所述动力输入端为对接齿轮，所述动力输出端为驱动电机，所述第一对接件远离所述第一导向结构的端面上形成有连接杆，所述连接杆远离所述第一导向结构的一端与所述对接齿轮连接，所述第二对接件上远离所述第二导向结构的端面上形成有第二连接槽，所述第二连接槽与所述驱动电机的输出轴形成连接。