[发明专利]一种用于大型惯量盘精密安装的装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，包括支撑框架（1）、起升装置（2）和移动平台（3），起升装置（2）滑动连接于支撑框架（1）顶端，移动平台（3）与起升装置（2）连接，通过起升装置（2）上下或左右移动，所述移动平台（3）包括筋板（301），两块筋板（301）水平间隔预定距离设置，筋板（301）之间靠近两端分别平行固定连接X向移动导杆（302），其中一X向移动导杆（302）外侧平行设有X向移动丝杠（304），X向移动丝杠（304）一端贯穿筋板（301）并设有手轮；两根X向移动导杆（302）上间隔预定距离相对滑动连接滑块（303），且靠近X向移动丝杠（304）的滑块（303）同时与X向移动丝杠（304）螺纹连接，通过X向移动丝杠（304）转动沿X向移动导杆（302）移动；两根X向移动导杆（302）之间通过滑块（303）设有Y向移动导杆（305），其中一Y向移动导杆（305）外侧平行设有Y向移动丝杠（306），Y向移动丝杠（306）一端贯穿滑块（303）并设有手轮；两根Y向移动导杆（305）上间隔预定距离相对分别滑动连接定位块（307），且靠近Y向移动丝杠（306）的定位块（307）同时与Y向移动丝杠（306）螺纹连接，通过Y向移动丝杠（306）转动沿Y向移动导杆（305）移动；定位块（307）向下通过螺杆连接U型板（308），所述U型板（308）为中央开设U型槽的矩板，且U型槽开口贯穿矩板边缘，用于夹持惯量盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，所述U型板（308）的U型槽开口处匹配设有加强钢板（309），所述加强钢板（309）与U型板（308）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种惯量盘安装辅助装置，其特征在于，所述U型板（308）上方靠近边缘处设有加强筋（310）。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，所述X向移动丝杠（304）在两个筋板（301）中通过轴承固定；Y向移动丝杠（306）在两个滑块（303）中通过轴承固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，所述起升装置（2）包括支撑梁（201），两根支撑梁（201）平行设于支撑框架（1）上方，支撑梁（201）中间和两端分别设有安装板（202），所述安装板（202）中间分别固定安装T型减速机（203），且三台T型减速机（203）之间通过传动轴连接；中间的安装板（202）一端设有伺服电机（204），并通过传动轴连接中间的T型减速机（203）；支撑梁（201）两端的安装板（202）两端分别设有蜗轮蜗杆减速机（205），蜗轮蜗杆减速机（205）与支撑梁（201）两端安装板（202）上的T型减速机（203）通过传动轴连接，且蜗轮蜗杆减速机（205）向下连接丝杆（206），丝杆（206）与筋板（301）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，所述丝杆（206）内侧分别平行设有导向杆（207），导向杆（207）分别设于蜗轮蜗杆减速机（205）与T型减速机（203）之间。

7.根据权利要求3所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，所述丝杆（206）与导向杆（207）底端水平连接固定板（208）。

8.根据权利要求3所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置，其特征在于，所述支撑梁（201）下方通过驱动轮副（2011）与支撑框架（1）滑动连接，其中一支撑梁（201）下方的驱动轮副（2011）连接异步电机（2012），通过异步电机（2012）驱动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：异步电机（2012）正向旋转，驱动轮副（2011）使支撑梁（201）移动至支撑框架（1）的端部；

第二步：伺服电机（204）正向旋转，通过T型减速机（203）和蜗轮蜗杆减速机（205），驱动四根丝杆（206）转动，使移动平台（3）下降至丝杆（206）最下端位置；

第三步：将惯量盘放置在U型板（308）上，U型板（308）的开口处安装加强钢板（309）；

第四步：伺服电机（204）反向旋转，通过T型减速机（203）和蜗轮蜗杆减速机（205），驱动四根丝杆（206）转动，使移动平台（3）上升，至U型板（308）的最低处高于惯量盘安装工位的最高处；

第五步：异步电机（204）反向旋转，驱动轮副（2011）使支撑梁（201）向支撑框架（1）的中部移动，并在接近惯量盘安装工位正上方的位置停止；

第六步：伺服电机（204）正向旋转，使移动平台（3）下降，至惯量盘的下表面接近安装工位的表面；

第七步：手动旋转X向移动丝杠（304）的手轮和Y向移动丝杠（306）的手轮，使X向移动丝杠（304）和Y向移动丝杠（306）旋转，调节惯量盘在X方向和Y方向的位置，直至惯量盘在XY平面的位置满足安装要求；

第八步：伺服电机（204）正向旋转，使移动平台（3）下降，至惯量盘的下表面接触安装工位的表面；

第九步：取出U型板（308）的开口处安装加强钢板（309），异步电机（2012）正向旋转，使支撑梁（201）移动，至U型板（308）完全离开惯量盘安装工位，至此，惯量盘安装完毕。