[发明专利]一种用于大型惯量盘精密安装的装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种用于大型惯量盘精密安装的装置及使用方法，包括支撑框架、起升装置和移动平台，支撑框架为具有预定高度的矩形框架，起升装置滑动连接于支撑框架顶端，移动平台与起升装置连接，移动平台夹持惯量盘并使其水平移动，使用时，移动平台通过起升装置上下或左右移动至靠近安装工位，再旋转X向移动丝杠的手轮和Y向移动丝杠的手轮，使X向移动丝杠和Y向移动丝杠旋转，调节惯量盘在X方向和Y方向的位置，直至惯量盘在XY平面的位置满足安装要求。本发明通过起升装置和移动平台的配合实现惯量盘移动、举升和下降，尤其是承载惯量盘的U型板在定位块和滑块的带动下，通过手轮微调节X向移动丝杠和Y向移动丝杠，能够满足惯量盘精密安装。

技术领域

本发明涉及一种用于大型惯量盘精密安装的装置及使用方法，属于大型零件起重搬运和精密安装技术领域。

技术背景

惯量盘在力矩测试过程中，经常作为标准负载使用。根据测试力矩大小，一般在测量过程中会更换惯量大小不等的惯量盘，大型惯量盘的重量可达数百公斤。在惯量盘较重或者安装位置较高的情况下，一般会选择行车、叉车等起重设备进行起吊安装，但该类设备在吊装过程中平稳控制性较差。力矩测试过程中惯量盘需保持旋转状态，为了减小离心力的影响，惯量盘的几何中轴线需与驱动转子中轴线保持同轴，允许安装偏差仅为数十微米，这对惯量盘安装的平稳性和精度提出了较高的要求。一般的行吊或叉车不满足安装要求。有桁架和伺服电机组成的智能机械可满足安装平稳性和精度的要求，但额外占用的空间较多，且成本高昂，不适宜在使用频率不高的测试环境使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于大型惯量盘精密安装的装置即使用方法，可解决惯量盘移动、举升、下降和精密安装的问题，且成本低廉、易于实现和操作。

本发明采用的技术方案是，一种用于大型惯量盘精密安装的装置，包括支撑框架、起升装置和移动平台，起升装置滑动连接于支撑框架顶端，移动平台与起升装置连接，通过起升装置上下或左右移动，所述移动平台包括筋板，两块筋板水平间隔预定距离设置，筋板两端分别平行固定连接X向移动导杆，其中一X向移动导杆外侧平行设有X向移动丝杠，X向移动丝杠一端贯穿筋板并设有手轮；两根X向移动导杆上间隔预定距离相对滑动连接滑块，且靠近X向移动丝杠的滑块同时与X向移动丝杠螺纹连接，通过X向移动丝杠转动沿X向移动导杆移动；两根X向移动导杆之间通过滑块设有Y向移动导杆，其中一Y向移动导杆外侧平行设有Y向移动丝杠，Y向移动丝杠一端贯穿滑块并设有手轮；两根Y向移动导杆上间隔预定距离相对分别滑动连接定位块，且靠近Y向移动丝杠的定位块同时与Y向移动丝杠螺纹连接，通过Y向移动丝杠转动沿Y向移动导杆移动；定位块向下通过螺杆连接U型板，所述U型板为中央开设U型槽的矩板，且U型槽开口贯穿矩板边缘，用于夹持惯量盘。

优选地，所述U型板的U型槽开口处匹配设有加强钢板，所述加强钢板与U型板螺栓连接。

优选地，所述U型板上方靠近边缘处设有加强筋。

优选地，所述X向移动丝杠在两个筋板中通过轴承固定；Y向移动丝杠在两个滑块中通过轴承固定。

优选地，所述起升装置包括支撑梁，两根支撑梁平行设于支撑框架上方，支撑梁中间和两端分别设有安装板，所述安装板中间分别固定安装T型减速机，且三台T型减速机之间通过传动轴连接；中间的安装板一端设有伺服电机，并通过传动轴连接中间的T型减速机；支撑梁两端的安装板两端分别设有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机与支撑梁两端安装板上的T型减速机通过传动轴连接，且蜗轮蜗杆减速机向下连接丝杆，通过丝杆与筋板螺纹连接。

优选地，所述丝杆内侧分别平行设有导向杆，导向杆分别设于蜗轮蜗杆减速机与T型减速机之间。

优选地，所述丝杆与导向杆底端水平连接固定板。

优选地，所述支撑梁下方通过驱动轮副与支撑框架滑动连接，其中一支撑梁下方的驱动轮副连接异步电机，通过异步电机驱动。

所述的一种用于大型惯量盘精密安装的装置的使用方法，包括以下步骤：