[发明专利]一种并联式全自动劈半设备

权利要求书

1.一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道(1)，其特征在于：还包括并联设置的第一劈半机构(2)和第二劈半机构(3)，所述传送轨道(1)分别为第一劈半机构(2)和第二劈半机构(3)运送屠宰动物；所述第一劈半机构(2)包括第一机架(21)、第一传送台(22)和第一劈半装置(23)，第一传送台(22)和第一劈半装置(23)均设置于第一机架(21)；所述第二劈半机构(3)包括第二机架(31)、第二传送台(32)和第二劈半装置(33)，第二传送台(32)和第二劈半装置(33)均设置于第二机架(31)，所述第一传送台(22)和第二传送台(32)与传送轨道(1)相配合辅助劈半，所述第一机架(21)和第二机架(31)还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道(27)。

2.根据权利要求1所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述传送轨道(1)包括主道(11)、第一支道(12)和第二支道(13)，所述第一支道(12)穿过第一机架(21)内部，所述第二支道(13)穿过第二机架(31)内部。

3.根据权利要求2所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述第一支道(12)通过第一倾斜轨道(14)、第二倾斜轨道(15)与主道(11)连接，第一倾斜轨道(14)和第二倾斜轨道(15)的倾斜方向相反；

所述第二支道(13)通过第三倾斜轨道(16)、第四倾斜轨道(17)与主道(11)连接，第三倾斜轨道(16)和第四倾斜轨道(17)的倾斜方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述第一倾斜轨道(14)和第一支道(12)之间设置有第一辅助运输机构(4)，所述第一辅助运输机构(4)包括第一安装框架(41)、气缸a(42)、第一活动组件(43)和多个第一承接块(44)，所述第一安装框架(41)设置于第一机架(21)，气缸a(42)设置于第一安装框架(41)，所述气缸a(42)驱动第一活动组件(43)上下运动，第一活动组件(43)下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块(44)。

5.根据权利要求3所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述第二倾斜轨道(15)和第一支道(12)之间设置有第二辅助运输机构(5)，所述第二辅助运输机构(5)包括第二安装框架(51)、气缸b(52)、第二活动组件(53)和多个第二承接块(54)，所述第二安装框架(51)设置于第一机架(21)，气缸b(52)设置于第二安装框架(51)，所述气缸b(52)驱动第二活动组件(53)上下运动，第二活动组件(53)下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块(54)，所述第二承接块(54)设置有后挡块(541)，所述第二安装框架(51)还设置有前挡板(511)。

6.根据权利要求1所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述第一劈半装置(23)包括机座(6)，所述机座(6)设置有定位装置(61)和劈砍装置(62)，所述定位装置(61)包括前抵压装置(63)和背抵压装置(64)，前抵压装置(63)和背抵压装置(64)动态固定屠宰动物，所述劈砍装置(62)至少包括第一刀具(621)、第二刀具(622)和驱动第一刀具(621)、第二刀具(622)运动的第一驱动装置(623)。

7.根据权利要求6所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述前抵压装置(63)设置于背抵压装置(64)下方。

8.根据权利要求6所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述前抵压装置(63)位于背抵压装置(64)上方。

9.根据权利要求8所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述背抵压装置(64)设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构(7)。

10.根据权利要求8所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述背抵压装置(64)还包括有用于提高劈半质量的预分割机构(8)。