[发明专利]一种并联式全自动劈半设备

说明书

本发明涉及劈半设备技术领域，公开了一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道，还包括并联设置的第一劈半机构和第二劈半机构，所述传送轨道分别为第一劈半机构和第二劈半机构运送屠宰动物；所述第一劈半机构包括第一机架、第一传送台和第一劈半装置，第一传送台和第一劈半装置均设置于第一机架；所述第二劈半机构包括第二机架、第二传送台和第二劈半装置，第二传送台和第二劈半装置均设置于第二机架；本发明具有如下优点：实现屠宰动物胴体流水式全自动化劈半，并联合多台设备协同使用，适应大批量生产，降低企业生产成本并极大提升生产效率。

技术领域

本发明涉及劈半装置技术领域，尤其涉及一种并联式全自动劈半设备。

背景技术

肉制品，例如猪肉、牛肉、羊肉等，是现今人们饮食消费的一大种类，特别是猪肉，在我国更有大量的猪肉制品消费需求。在肉加工的过程中，为满足销售需求，屠宰动物在屠宰清理内脏后，需要利用劈半设备对屠宰动物进行劈半加工。

现有市面上的劈半设备大多为半自动化设备，虽能在一定程度上提高劈半效率，但仍需人工辅助劈半，耗费劳动力，生产效率仍受限制，不能满足生产需求。有鉴于此，发明人进行了新的发明。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种并联式全自动劈半设备，其具有全自动化生产、低成本和高效率的特点。

为实现上述目的，本发明是一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道，还包括并联设置的第一劈半机构和第二劈半机构，所述传送轨道分别为第一劈半机构和第二劈半机构运送屠宰动物；所述第一劈半机构包括第一机架、第一传送台和第一劈半装置，第一传送台和第一劈半装置均设置于第一机架；所述第二劈半机构包括第二机架、第二传送台和第二劈半装置，第二传送台和第二劈半装置均设置于第二机架，所述第一传送台和第二传送台与传送轨道相配合辅助劈半，所述第一机架和第二机架还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道。

进一步的，所述传送轨道包括主道、第一支道和第二支道，所述第一支道穿过第一机架内部，所述第二支道穿过第二机架内部。

更进一步的，所述第一支道通过第一倾斜轨道、第二倾斜轨道与主道连接，第一倾斜轨道和第二倾斜轨道的倾斜方向相反；所述第二支道通过第三倾斜轨道、第四倾斜轨道与主道连接，第三倾斜轨道和第四倾斜轨道的倾斜方向相反。

优选的，所述第一倾斜轨道和第一支道之间设置有第一辅助运输机构，所述第一辅助运输机构包括第一安装框架、气缸a、第一活动组件和多个第一承接块，所述第一安装框架设置于第一机架，气缸a设置于第一安装框架，所述气缸a驱动第一活动组件上下运动，第一活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块。

优选的，所述第二倾斜轨道和第一支道之间设置有第二辅助运输机构，所述第二辅助运输机构包括第二安装框架、气缸b、第二活动组件和多个第二承接块，所述第二安装框架设置于第一机架，气缸b设置于第二安装框架，所述气缸b驱动第二活动组件上下运动，第二活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块，所述第二承接块设置有后挡块，所述第二安装框架还设置有前挡板。

进一步的，所述第一劈半装置包括机座，所述机座设置有定位装置和劈砍装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置。

进一步的，所述前抵压装置设置于背抵压装置下方。

更进一步的，所述前抵压装置位于背抵压装置上方。

优选的，所述背抵压装置设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构。

优选的，所述背抵压装置还包括有用于提高劈半质量的预分割机构。