[发明专利]一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法

权利要求书

1.一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括：分别获取擒纵轮四个方向的侧面的图像并灰度化得到四个第一灰度图；对第一灰度图进行语义分割和膨胀操作得到二值图像；获得二值图像中的直线和组成曲线的偏离像素点；根据四个二值图像中偏离像素点到直线的距离获得擒纵轮的平整度；

获得擒纵轮的表面图像并灰度化得到第二灰度图；获得第二灰度图中的三个圆的圆心，并计算三个圆心之间的距离得到擒纵轮的对称性；在第二灰度图中分割出轮齿区域，并获得正常轮齿的模板轮齿区域；

获得第二灰度图中一个轮齿区域与模板轮齿区域中灰度不相等的像素点，记为待分析像素点；根据擒纵轮的平整度、直线上像素点的横坐标、直线中心点像素的横坐标和偏离像素点的横坐标获得平整影响程度；以待分析像素点为中心点获得模糊窗口，并利用平整影响程度得到模糊窗口的尺寸；将模糊窗口中心点的灰度变为模板轮齿区域中同位置的像素点的灰度；

在模糊窗口内寻找与模糊窗口中心点灰度相同的像素点记为第一像素点，若没有找到灰度相同的像素点，则中心点处的待分析像素点为第二像素点；根据一个轮齿区域中各模糊窗口内的第一像素点到模糊窗口中心点的最小距离和第二像素点的数量获得一个轮齿区域的缺陷指数；对第二灰度图中各轮齿区域的缺陷指数求和获得擒纵轮的轮齿缺陷程度；根据擒纵轮的轮齿缺陷程度、平整度和对称性获得擒纵轮的质量指标；基于擒纵轮的质量指标判断擒纵轮的质量是否合格；所述根据擒纵轮的平整度、直线上像素点的横坐标、直线中心点像素的横坐标和偏离像素点的横坐标获得平整影响程度包括：获得一个方向的二值图像中偏离像素点的横坐标与直线中心点的横坐标差值的和；获得一个方向的二值图像中直线上的像素点的横坐标与直线中心点的横坐标差值的和；所述偏离像素点的横坐标与直线中心点的横坐标差值的和比上所述直线上的像素点的横坐标与直线中心点的横坐标差值的和为一个方向的二值图像对应的偏离影响度；四个方向的二值图像对应的偏离影响度的和的平均值与擒纵轮的平整度的乘积为平整影响程度。

2.根据权利要求1所述的一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法，其特征在于，所述分别得到擒纵轮四个方向的侧面的图像并灰度化得到四个第一灰度图包括：从正前方、正后方、正右方和正左方分别拍摄擒纵轮的侧面的图像获得四个不同方向的侧面的图像；将四个不同方向的侧面的图像进行去噪处理并灰度化获得四个不同方向的第一灰度图。

3.根据权利要求1所述的一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法，其特征在于，所述获得擒纵轮的平整度包括：一个方向的二值图像中偏离像素点的数量与偏离像素点到直线的距离的和的乘积为一个方向的第一灰度图对应的偏离程度；四个方向的第一灰度图对应的偏离程度的和的平均值为擒纵轮的平整度。

4.根据权利要求1所述的一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法，其特征在于，所述擒纵轮的对称性为：

其中，F表示擒纵轮的对称性；、、和、、分别为第二灰度图中第一个圆、第二个圆和第三个圆的圆心的横坐标和纵坐标。

5.根据权利要求1所述的一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法，其特征在于，所述获得第二灰度图中一个轮齿区域与模板轮齿区域中灰度不相等的像素点，记为待分析像素点包括：获得第二灰度图中两个轮齿之间的弧线段，弧线段的两端点为拐点；获得所有弧线段对应的拐点，基于第二灰度图中任意一个轮齿区域底部的两个拐点确定模板轮齿区域的起始位置；将模板轮齿区域起始位置开始旋转，每次旋转的角度为预设角度；模板轮齿区域每旋转一次与第二灰度图中的一个轮齿区域进行匹配获得该轮齿区域与模板轮齿区域中灰度不相等的待分析像素点。

6.根据权利要求1所述的一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法，其特征在于，所述模糊窗口的尺寸为：

其中，表示模糊窗口的尺寸；表示平整影响程度；当M不是整数时，将M向上取整。