[发明专利]一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法。该方法包括：获得擒纵轮的平整度和对称性；在第二灰度图中分割出轮齿区域，并获得正常轮齿的模板轮齿区域，得到轮齿区域中的待分析像素点；获得平整影响程度，构建模糊窗口，并利用平整影响程度得到模糊窗口的尺寸；利用模糊窗口进行分析获得轮齿区域中的第一、第二像素点，从而得到轮齿区域的缺陷指数；获得擒纵轮的轮齿缺陷程度；根据擒纵轮的轮齿缺陷程度、平整度和对称性获得擒纵轮的质量指标。本发明从擒纵轮的平整度、对称性和轮齿的缺陷整体的对擒纵轮的质量进行检测，能够更加准确的检测擒纵轮的质量，同时效率更高。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法。

背景技术

手表的擒纵轮是手表非常重要的零件，在手表行业中，擒纵轮是精度要求最高的零件。手表中的擒纵轮，因规格不同，年产总量在百万量级，尺寸复杂，精度要求高，许多品种要求逐片检测。而且由于对擒纵轮的齿面精度和粗糙度要求都很高，一般工艺都是采用冲毛坯后进行机加铣齿，其缺点是由于内花键孔一次冲出，易造成齿形踏角、崩块、撕裂等情况，致使擒纵轮出现质量缺陷几率较大，因此需要对擒纵轮的质量进行检测。

传统的擒纵轮的检测方法是采用投影仪，主要是将轮放大到一定的倍数，利用模板比对，需要人工直接参与，以人目直接观察得到检测结果，因此检测的结果会受到操作人员的影响，精度差，效率低；随着技术的发展，半自动影像测量仪成为了检测擒纵轮质量的主要手段，但是受制于半自动影像测量仪成本和仍需要人工进行操作的问题，检测的精度和效率虽然有所提高但是仍然会比较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法，所采用的技术方案具体如下：

本发明一个实施例提供了一种用于手表零配件的生产质量缺陷检测方法：分别获取擒纵轮四个方向的侧面的图像并灰度化得到四个第一灰度图；对第一灰度图进行语义分割和膨胀操作得到二值图像；获得二值图像中的直线和组成曲线的偏离像素点；根据四个二值图像中偏离像素点到直线的距离获得擒纵轮的平整度；

获得擒纵轮的表面图像并灰度化得到第二灰度图；获得第二灰度图中的三个圆的圆心，并计算三个圆心之间的距离得到擒纵轮的对称性；在第二灰度图中分割出轮齿区域，并获得正常轮齿的模板轮齿区域；

获得第二灰度图中一个轮齿区域与模板轮齿区域中灰度不相等的像素点，记为待分析像素点；根据擒纵轮的平整度、直线上像素点的横坐标、直线中心点像素的横坐标和偏离像素点的横坐标获得平整影响程度；以待分析像素点为中心点获得模糊窗口，并利用平整影响程度得到模糊窗口的尺寸；将模糊窗口中心点的灰度变为模板轮齿区域中同位置的像素点的灰度；

在模糊窗口内寻找与模糊窗口中心点灰度相同的像素点记为第一像素点，若没有找到灰度相同的像素点，则中心点处的待分析像素点为第二像素点；根据一个轮齿区域中各模糊窗口内的第一像素点到模糊窗口中心点的最小距离和第二像素点的数量获得一个轮齿区域的缺陷指数；对第二灰度图中各轮齿区域的缺陷指数求和获得擒纵轮的轮齿缺陷程度；根据擒纵轮的轮齿缺陷程度、平整度和对称性获得擒纵轮的质量指标；基于擒纵轮的质量指标判断擒纵轮的质量是否合格。

优选地，分别得到擒纵轮四个方向的侧面的图像并灰度化得到四个第一灰度图包括：从正前方、正后方、正右方和正左方分别拍摄擒纵轮的侧面的图像获得四个不同方向的侧面的图像；将四个不同方向的侧面的图像进行去噪处理并灰度化获得四个不同方向的第一灰度图。

优选地，获得擒纵轮的平整度包括：一个方向的二值图像中偏离像素点的数量与偏离像素点到直线的距离的和的乘积为一个方向的第一灰度图对应的偏离程度；四个方向的第一灰度图对应的偏离程度的和的平均值为擒纵轮的平整度。

优选地，擒纵轮的对称性为：