[发明专利]一种用于动力学模型辨识的转向中间轴刚度测量装置以及测量方法

说明书

一种用于动力学模型辨识的转向中间轴刚度测量装置以及测量方法，属于转向柱刚度技术领域，解决了现有的转向柱刚度测试装置及测试方法由于无法高精度控制，造成无法保证转向系统动力学建模的输入正确性的问题。所述装置包括转矩加载装置、转向中间轴下端固定装置和过程监控装置；所述转矩加载装置固定在转向中间轴下端固定装置上；所述过程监控装置位于转向中间轴下端固定装置一侧。

技术领域

本发明涉及转向中间轴刚度技术领域，具体涉及一种用于动力学模型辨识的转向中间轴刚度测量装置以及测量方法。

背景技术

转向系统动力学建模过程中需要测量转向系统各零部件的刚度。转向系统刚度测量试验包含转向系统刚度、转向柱刚度、转向中间轴刚度、转向器齿轮齿条啮合刚度、转向拉杆刚度等几部分组成。转向中间轴刚度的试验结果的精度对动力学建模中侧向力前束、回正力局前束、不足转向度、转向灵敏度、横摆相应时间等参数的精度的影响很大。

但现有的转向中间轴刚度测试装置及测试方法由于无法高精度控制，造成无法保证转向系统动力学建模的输入正确性。

发明内容

本发明解决了现有的转向中间轴刚度测试装置及测试方法由于无法高精度控制，造成无法保证转向系统动力学建模的输入正确性的问题。

本发明所述的一种用于动力学模型辨识的转向中间轴刚度测量装置，所述装置包括转矩加载装置201、转向中间轴下端固定装置202和过程监控装置203；

所述转矩加载装置201固定在转向中间轴下端固定装置202上；

所述过程监控装置203位于转向中间轴下端固定装置202一侧。

本发明所述的一种用于动力学模型辨识的转向中间轴刚度测量方法，所述装置是采用上述方法所述的一种用于动力学模型辨识的转向中间轴刚度测量装置实现的，包括以下步骤：

步骤S1，标定两台扭转电机的扭矩与转角；

步骤S2，将两台扭转电机对向安装，一台扭转电机位移保持，另一台扭转电机加载至试验要求的扭矩T，测量并记录一台扭转电机在试验过程中的转角θ₁和力矩T₁，另一台扭转电机在试验过程中的转角θ₂和力矩T₂；

步骤S3，分别判断一台扭转电机力矩T₁与另一台扭转电机力矩T₂、一台扭转电机力矩T₁与另一台扭转电机加载至试验要求的扭矩T以及另一台扭转电机力矩T₂与另一台扭转电机加载至试验要求的扭矩T的差值是否均小于指定值，若是，则进行步骤S4，若否，重复步骤S1～S2；

步骤S4，计算出单台扭转电机刚度；

步骤S5，在两台扭转电机中间安装转矩加载装置201，重复步骤S2，得到一台扭转电机在过程中的转角θ_1’和力矩T_1’，另一台扭转电机在过程中的转角θ_2’和力矩T_2’；

步骤S6，计算转矩加载装置201刚度；

步骤S7，在两台扭转电机中间安装转向中间轴下端固定装置202，重复步骤二，得到一台扭转电机在试验过程中的转角θ_1”和力矩T_1”，另一台扭转电机在试验过程中的转角θ_2”和力矩T_2”；

步骤S8，计算出转向中间轴下端固定装置202刚度：