[发明专利]一种取油样多功能机械手爪

权利要求书

1.一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件(1)，其特征在于，所述取油样多功能机械手爪还包括取样油瓶(2)和阀门开闭工装(3)，所述机械手爪组件(1)包括手爪基座(11)和设置在手爪基座(11)两侧的第一机械爪(12)和第二机械爪(13)，所述第一机械爪(12)和第二机械爪(13)的抓取部均与所述取样油瓶(2)的形状相配合；

所述手爪基座(11)的一端设有电磁铁(14)和阀门工装固定柱(15)；所述阀门开闭工装(3)包括阀门开闭工装基板(301)和阀门固定柱(302)，所述阀门开闭工装基板(301)设有与电磁铁(14)相配合的磁吸材料，所述阀门开闭工装基板(301)设有与所述阀门工装固定柱(15)相对应的安装孔(303)，所述阀门固定柱(302)安装在阀门开闭工装基板(301)上，并与阀门中的孔洞分布相配合。

2.根据权利要求1所述的一种取油样多功能机械手爪，其特征在于，所述第一机械爪(12)和第二机械爪(13)均为机械爪结构，该机械爪结构包括推杆安装基座(101)、电动推杆(102)、手爪摆臂(103)和手爪(104)，所述推杆安装基座(101)固定安装在手爪基座(11)上，所述手爪摆臂(103)的一端可转动安装在手爪基座(11)上，所述电动推杆(102)的一端可转动连接推杆安装基座(101)，另一端可转动连接手爪摆臂(103)，所述手爪(104)固定在手爪摆臂(103)中与电动推杆(102)相对的一端。

3.根据权利要求2所述的一种取油样多功能机械手爪，其特征在于，所述手爪摆臂(103)的一端通过旋转销钉(105)可转动安装在手爪基座(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种取油样多功能机械手爪，其特征在于，所述手爪(104)为聚氨酯材料。

5.根据权利要求1所述的一种取油样多功能机械手爪，其特征在于，所述手爪基座(11)与电磁铁(14)相对的一侧设有手爪转接板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种取油样多功能机械手爪，其特征在于，所述阀门工装固定柱(15)为插销，所述安装孔(303)为插销孔。

7.根据权利要求1所述的一种取油样多功能机械手爪，其特征在于，所述阀门固定柱(302)为插销。

8.根据权利要求1所述的一种取油样多功能机械手爪，其特征在于，所述取油样多功能机械手爪还包括视觉摄像头(17)，该视觉摄像头(17)安装在手爪基座(11)上。

9.根据权利要求1所述的一种取油样多功能机械手爪，其特征在于，所述手爪基座(11)上的阀门工装固定柱(15)的数量为多个。

10.根据权利要求1所述的一种取油样多功能机械手爪，其特征在于，所述阀门开闭工装基板(301)上的阀门固定柱(302)的数量为多个。