[发明专利]一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法

权利要求书

1.一种全自动灭火火箭弹发射装置，其特征在于：包括控制系统、基座（4）和安装在基座（4）上的发射机构（2）和填弹机构（3）；灭火火箭弹（1）弹体外圈设置有两只铁箍（12），两只铁箍（12）之间设置有环形的击发电极片（13）；

所述的填弹机构（3）包括转轮（31）和转轮驱动机构（32），转轮（31）在转轮驱动机构（32）驱动下旋转，转轮（31）的外圈均匀设置有若干只定位槽（33）；定位槽（33）底部设置有磁铁凹槽（82），磁铁凹槽（82）底部设置有电磁铁（84），将灭火火箭弹（1）吸附固定在定位槽（33）上；

所述的发射机构（2）包括发射限位板（8）和发射限位板（8）下端从上向下依次设置的俯仰调节单元（7）、摆动单元（6）和旋转单元（5）；旋转单元（5）固定在基座（4）上；发射限位板（8）上设置容纳铁箍（12）的磁铁凹槽（82）和容纳击发电极片（13）的电极凹槽（85），磁铁凹槽（82）底部设置有电磁铁（84）；

控制系统发出指令，首先摆动单元（6）大角度摆动至指定位置，并将转轮（31）最顶端的灭火火箭弹（1）移位至发射限位板（8）上，接着控制系统控制摆动单元（6）摆动至垂直角度后，再驱动俯仰调节单元（7）和旋转单元（5）使得灭火火箭弹（1）对准火源后，给击发电极片（13）发出发射电信号。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灭火火箭弹发射装置，其特征在于：所述的发射限位板（8）为上表面为弧形结构的板条，板条的弧度与灭火火箭弹（1）的弹体相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种全自动灭火火箭弹发射装置，其特征在于：所述的发射限位板（8）上的电磁铁端头（81）与磁铁凹槽（82）的底部平齐；电极凹槽（85）的下方设置有通孔，通孔内依次安装有电极弹片（83）、弹簧（88）和堵头（87），电极弹片为凸形结构，端部外露在电极凹槽（85）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动灭火火箭弹发射装置，其特征在于：所述的俯仰调节单元（7）包括俯仰电机（71）、俯仰调节杆（74）、转接板（20）、俯仰主动齿轮（72）和俯仰被动齿轮（73），俯仰调节杆（74）为上端细、下端粗的条形结构，上端安装有所述的发射限位板（8），调节杆下端（75）安装有半齿状的俯仰主动齿轮（72）；转接板（20）包括上U形板（21）和下U形板（22），上U形板（21）的外部安装有俯仰电机（71），上U形板（21）的内部通过俯仰电机（71）轴端安装有所述俯仰主动齿轮（72），俯仰主动齿轮（72）和俯仰被动齿轮（73）的齿形相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种全自动灭火火箭弹发射装置，其特征在于：俯仰调节杆（74）上部沿发射限位板（8）方向安装有瞄准摄像头（9），俯仰调节杆（74）的杆体上设置有容纳导线的空心槽（76）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动灭火火箭弹发射装置，其特征在于：所述的摆动单元（6）包括底筒（60）、摆动电机（61）、摆动主动齿轮（62）和摆动从动齿轮（63），底筒（60）为侧面带有缺口（66）的圆柱形空筒；摆动电机（61）设置在底筒（60）的底面上，摆动主动齿轮（62）通过摆动电机（61）的轴端安装在底筒（60）内；摆动从动齿轮（63）设置在转接板（20）的下U形板（22）内，所述的摆动从动齿轮（63）和摆动主动齿轮（62）齿形相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种全自动灭火火箭弹发射装置，其特征在于：底筒（60）的下部设置有支杆（64），支杆（64）固定在旋转单元（5）的旋转轴中心位置。

8.根据权利要求6所述的一种全自动灭火火箭弹发射装置，其特征在于：底筒（60）的缺口（66）上设置有限制下U形板（22）转动角度的缺口上沿（67）和缺口下沿（68）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动灭火火箭弹发射装置，其特征在于：所述的旋转单元（5）为步进电机控制的旋转位移台。

10.一种利用权利要求6所述的全自动灭火火箭弹发射装置来进行灭火火箭弹的发射方法，其特征在于，包括以下步骤：

【1】人工手动在转轮（31）的定位槽（33）上安装灭火火箭弹（1）；

【2】控制系统驱动转轮（31）转动设定的角度，使得转轮（31）上其中的一只灭火火箭弹（1）到达转轮（31）最顶端的位置；

【3】控制系统控制摆动单元（6）的摆动电机（61）转动设定的角度，使得发射限位板（8）接近于转轮（31）最顶端的灭火火箭弹（1）；

【4】控制系统驱动转轮（31）最顶端定位槽（33）内的电磁铁（84）断电，同时发射限位板（8）上的电磁铁（84）加电，使得转轮（31）最顶端的灭火火箭弹（1）移位；

【5】控制系统控制摆动单元（6）的摆动电机（61）转动设定的角度，使得俯仰调节杆（74）垂直；

【6】控制系统根据瞄准摄像头（9）的图像，调节旋转单元（5）和俯仰调节单元（7）使得灭火火箭弹（1）对准火源；

【7】控制系统给击发电极片（13）发出发射电信号，将灭火火箭弹发射至着火点；

【8】控制系统调节旋转单元（5）和俯仰调节单元（7）使其复位至初始位置；

重复步骤【1】至【8】，完成多发灭火火箭弹（1）的发射。