[发明专利]一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法

说明书

本发明公开了一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法，发射装置包括控制系统、基座、发射机构和填弹机构；灭火火箭弹弹体外圈设置有两只铁箍，两只铁箍之间设置有环形的击发电极片；所述的填弹机构包括转轮，转轮在转轮驱动机构驱动下旋转，转轮的外圈均匀设置有若干只定位槽；定位槽底部设置有磁铁凹槽；所述的发射机构包括发射限位板和发射限位板下端从上向下依次设置的俯仰调节单元、摆动单元和旋转单元；发射限位板上设置容纳铁箍的磁铁凹槽和容纳击发电极片的电极凹槽，磁铁凹槽底部设置有电磁铁。本发明通过填弹机构和发射机构相配合，可实现多枚火箭弹的连续发射，具有体积紧凑，重量轻等特点，满足了狭小空间内灭火需求。

技术领域

本发明属于消防技术领域，涉及一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法。

背景技术

楼宇等高层建筑发生重大火灾时，常采用灭火火箭弹进行灭火，灭火火箭弹采用无火工品的气固混合火箭发动机作为飞行动力装置，包括非金属材料的壳体、尾翼，内部填充有干粉灭火剂。发射时，将火箭弹的头部瞄准目标，由控制系统发射电触发信号至火箭弹壳体外部的击发电极，经击发电极将起爆信号传送至火箭弹内部的控制电路，火箭弹远距离飞行至目标后爆破，从而将灭火剂抛撒在目标的火源处，实施远距离有效灭火。

现有的灭火火箭弹多采用单筒发射方式，当重大火情时通常需要对同一目标连续发射多只灭火火箭弹时常显得力不从心。申请号为200710066253.9的中国专利“远程多管灭火发射架及其灭火火箭弹系统”公开了一种多管发射系统，包括不少于一根发射管的发射架，在发射架和平衡基座之间设置有液压电动升降机实现发射架的位置调节，整个平衡基座设置在汽车底盘上，挂车前端设置有牵引机构。该发射装置可实现火箭弹的多次发射，但存在的问题是体积庞大，重量重，需要牵引车辆作为动力牵引拖移，故主要用于大面积的森林灭火。如果用于居民区等高层楼宇灭火，则会出现移动不便、设备在狭窄现场难以布置展开等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动灭火火箭弹发射装置，通过同一只发射装置实现多只灭火火箭弹的全自动连续发射，并具有结构简单、体积紧凑，便于在狭窄区域内展开实施等特点。

本发明的技术方案如下：

一种全自动灭火火箭弹发射装置，包括控制系统、基座和安装在基座上的发射机构和填弹机构；灭火火箭弹弹体外圈设置有两只铁箍，两只铁箍之间设置有环形的击发电极片；

所述的填弹机构包括转轮，转轮在转轮驱动机构驱动下旋转，转轮的外圈均匀设置有若干只定位槽；定位槽底部设置有磁铁凹槽，磁铁凹槽底部设置有电磁铁，将灭火火箭弹吸附固定在定位槽上；

所述的发射机构包括发射限位板和发射限位板下端从上向下依次设置的俯仰调节单元、摆动单元和旋转单元；旋转单元固定在基座上；发射限位板上设置容纳铁箍的磁铁凹槽和容纳击发电极片的电极凹槽，磁铁凹槽底部设置有电磁铁；

控制系统发出指令，首先摆动单元大角度摆动至指定位置，并将转轮最顶端的灭火火箭弹移位至发射限位板上，接着控制系统控制摆动单元摆动至垂直角度后，再驱动俯仰调节单元和旋转单元使得灭火火箭弹对准火源后，给击发电极片发出发射电信号。

上述全自动灭火火箭弹发射装置中，所述的发射限位板为上表面为弧形结构的板条，板条的弧度与灭火火箭弹的弹体相匹配。

上述全自动灭火火箭弹发射装置中，所述的发射限位板上的电磁铁端头与磁铁凹槽的底部平齐；电极凹槽的下方设置有通孔，通孔内依次安装有电极弹片、弹簧和堵头，电极弹片为凸形结构，端部外露在电极凹槽的底部。

上述全自动灭火火箭弹发射装置中，所述的俯仰调节单元包括俯仰电机、俯仰调节杆、转接板、俯仰主动齿轮和俯仰被动齿轮，俯仰调节杆为上端细、下端粗的条形结构，上端安装有所述的发射限位板，调节杆下端安装有半齿状的俯仰主动齿轮；转接板包括上U形板和下U形板，上U形板的外部安装有俯仰电机，上U形板的内部通过俯仰电机轴端安装有所述俯仰主动齿轮，俯仰主动齿轮和俯仰被动齿轮的齿形相匹配。