[发明专利]一种用于铝模板加工的焊接生产线

权利要求书

1.一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于，包括：

铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线(1)和铝模板出料输送线(2)，铝模板进料输送线(1)和铝模板出料输送线(2)之间设置有焊接工作台(3)，焊接工作台(3)的顶面一侧固定连接有定位块(5)，焊接工作台(3)的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块(5)上推动的推压夹紧机构(6)，焊接工作台(3)的一侧安装有焊接机器人(10)；

拔料机械手(7)，拔料机械手(7)包括设置于焊接工作台(3)上方并可进行前后移动的安装块(71)，安装块(71)上设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动的L型块(73)，两个L型块(73)远离安装块(71)的一侧均固定连接有夹持块(74)，且两个夹持块(74)分别位于铝模板的两侧；

筋板进料输送线(8)，其位于铝模板进料输送线(1)的一侧，筋板进料输送线(8)的一侧设置有能够将筋板进料输送线(8)上筋板进行夹持、升降并横移至焊接工作台(3)顶面的筋板上料模组(9)；

端面筋板工装夹具(4)，端面筋板工装夹具(4)能够放置于铝模板进料输送线(1)或铝模板出料输送线(2)上进行直线移动，且端面筋板工装夹具(4)能够固定于铝模板端面两端筋板。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：安装块(71)的一侧固定安装有两个相对称的伺服电动缸一(72)，两个伺服电动缸一(72)的活塞杆末端分别朝向左右两侧并与对应L型块(73)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：焊接工作台(3)的一侧固定连接有呈水平方向的侧板(75)，侧板(75)的顶部沿其长度方向设置有两个左右对称的滑轨一(76)，安装块(71)的一侧固定连接有呈L型结构并延伸至侧板(75)上方的连接架(77)，连接架(77)的底部固定连接有呈倒立凹字型结构并滑动连接在两个滑轨一(76)上的滑块一(78)，其中一个滑轨一(76)靠近另一个滑轨一(76)的一侧固定连接有齿条一(79)，滑块一(78)的底部固定安装有输出轴朝下的伺服电机一，且伺服电机一的输出轴末端固定连接有与齿条一(79)相啮合的直齿轮一。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：推压夹紧机构(6)包括沿焊接工作台(3)宽度方向安装于焊接工作台(3)顶面的直线电机模组(61)，直线电机模组(61)的滑台上固定连接有呈L型结构且一侧延伸至直线电机模组(61)外的夹紧块(62)。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：筋板上料模组(9)包括固定连接在筋板进料输送线(8)一侧的安装架(91)，安装架(91)的顶部固定连接有一侧延伸至焊接工作台(3)正上方的固定框(92)，固定框(92)内插设有能够沿固定框(92)长度方向进行左右滑动的机壳(93)，机壳(93)的底部设置有可升降并用于夹持/释放筋板的夹持爪(94)。

6.根据权利要求5所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：机壳(93)的内壁两侧均固定连接有呈水平方向长板(95)，其中一个长板(95)的底部沿其长度方向固定连接有滑轨二(96)，另一个长板(95)的一侧沿其长度方向固定连接有齿条二，机壳(93)位于两个长板(95)之间，且机壳(93)的一侧固定连接有卡合滑动连接在滑轨二(96)上的滑块二(97)，机壳(93)的另一侧固定连接有滑动套接于对应长板(95)上的凹型块(98)，凹型块(98)的内部转动连接有与齿条二相啮合的直齿轮二，且凹型块(98)内固定安装有用于驱动直齿轮二进行转动的伺服电机二。

7.根据权利要求5所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：机壳(93)的底部固定安装有活塞杆朝下的伺服电动缸二(931)，伺服电动缸二(931)的活塞杆末端固定连接有连接块(932)，且夹持爪(94)设置于连接块(932)的底部。